Інженери з Польщі створюють людиноподібного робота, що складається з частин, що повністю повторюють
Зараз розробники займаються руками: нещодавно вони створили робочий прототип, він може повторювати функції та рухи кисті з передпліччям.
Зібрана рука рухається на основі штучних м'язів: вони натягують троси, які на людському тілі замінюють сухожилля.
Розробники зробили м'язи на основі конструкціїпневматичних м'язів або ще називають пневматичним приводом Маккібена. Вони складаються з герметичної трубки, що розтягується, а навколо неї плетена оболонка.
При подачі газу або рідини трубка надмається ізбільшується в ширину, але через те, що волокна плетеної оболонки практично не розтягуються, конструкція зменшується в довжину подібно до того, як скорочуються справжні м'язи.
Для роботи роборуки, до неї надходить вода знасос. У кожному м'язі є електрогідравлічний клапан, що дозволяє регулювати подачу води та швидкість скорочення. Пікова споживана потужність руки становить 200 Вт, а її маса - один кілограм.
Читати далі:
Атомники на удаленке: як перевести лідера атомної промисловості на дистанційну роботу і захистити корпоративні дані
Експеримент з атомним годинником підтвердив явище гравітаційного червоного зсуву
Астрономи з'ясували, що Земля і Сонячна система знаходяться в гігантському магнітному тунелі