Дрони вміють літати автономно у контрольованих умовах або за допомогою дистанційного керування. Щоб
У своїй роботі Neural-Fly використовує стратегіюрозділення, за допомогою якої в режимі реального часу необхідно оновлювати лише кілька параметрів нейронної мережі. Цей ефект, як відзначають дослідники, досягається за допомогою алгоритму метанавчання, який попередньо навчає нейронну мережу, що для ефективної адаптації до середовища, що змінюється, необхідно оновлювати тільки певні ключові параметри.
«Прямий та специфічний вплив різнихвітрових умов на динаміку, льотно-технічні характеристики та стійкість літака не можна точно охарактеризувати за допомогою простої математичної моделі, - каже Чанг. — Замість того, щоб намагатися кваліфікувати та кількісно оцінювати кожен вплив турбулентних та непередбачуваних вітрових умов, з якими ми стикаємося в авіаперельотах, ми використовуємо комбінований підхід глибокого навчання та адаптивного управління, який дозволяє літаку навчатися на попередньому досвіді та адаптуватися до нових умов на льоту» .
Дослідники протестували дрони, підключенідо Neural-Fly, з використанням аеродинамічної труби Real Weather. Це масштабний експериментальний стенд, що об'єднує більше тисячі крихітних вентиляторів з комп'ютерним управлінням, який дозволяє інженерам моделювати все від легкого подиху вітерцю до повноцінного шторму.
Вчені зазначають, що лише за 12 хвилин польотуавтономні квадрокоптери навчилися реагувати на сильний вітер. Дронам було поставлене завдання рухатися «вісімкою» незалежно від поривів вітру, які могли досягати 12 м за секунду. Результати показали, що квадрокоптери з Neural-Fly робили до чотирьох разів менше помилок при дотриманні цієї траєкторії, ніж дрони, оснащені аналогічними алгоритмами адаптивного управління, які виявляють аеродинамічні ефекти і реагують на них без глибокого навчання.
Дослідники вважають, що технологія дозволитьдронам повноцінно та автономно виконувати необхідні, але повсякденні завдання, такі як доставка посилок або перевезення повітрям водіїв, які постраждали в ДТП.
Читати далі:
Подивіться на «безшумний» дрон із іонним двигуном нового покоління
Двигун розгінного блоку ракети системи ГЛОНАСС вибухнув на орбіті Землі
Вчені запропонували переглянути основи квантової фізики та показали, де вони не працюють