Інженери з Корейського передового інституту науки і технологій спроектували і створили чотирилапого
Робот, натхненний людиною-павуком із серіїкоміксів MARVEL, використовує для руху електромагніти та магнітні еластомери. Це гібридні матеріали, що складаються з речовини, що нагадує гуму, із вкрапленнями з магнітних частинок. Включаючи магнетизм, робот може однією ногою чіплятися за вертикальну точку на стіні і триматися, поки інші ноги переміщаються, а потім робити наступний крок.
Чотирьоногий робот MARVEL. Зображення: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Щоб робот міг переміщатися по стінах тавертикальним поверхням інженери запрограмували робота, навчивши його обходити перешкоди. Для цього він використовує технологію, що нагадує поведінку кішок. Робот тестує поверхню, перш ніж рухатися вперед, він робить крихітні перші кроки передніми лапами перед тим, як перемістити задні.
Чотирьоногий робот MARVEL піднімається на бак. Відео: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Тестування у дослідницькій лабораторіїпоказало, що робот здатний дертися по металевих стінах і ходити по стелі. Крім того, він успішно пройшов випробування і зміг піднятися на старий відкритий резервуар із помаранчевими від іржі стінками для зберігання маслянистих речовин.
Робот не тільки піднявся на конструкцію, а йуспішно долав місця, де не вистачало металу, та обходив перешкоди. Дослідження показало, що він здатний мати корисне навантаження до 3 кг. Він рухається зі змінною швидкістю залежно від території, прискорюючись на успішних місцях до 0,7 м/с.
Чотироногий робот MARVEL піднімає вантаж. Відео: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Читати далі:
Воднева енергія, матеріал проти холодів та біодобавки проти COVID-19: що створюють вчені на Півночі
Вчені з'ясували, кому була вигідна смерть динозаврів
Подивіться на фото Землі із космосу: його зробив перший приватний модуль