Багато робіт нагадують тіла людей або інших видів тварин. Але запрограмувати їх так, щоб вони
Автори нової роботи вивчили, як можнавикористовувати інформацію про пересування людей та тварин, щоб навчити роботів. Підхід ґрунтується на попередній роботі з імітації даних захоплення руху людини або собаки (MoCap).
Дослідники запропонували метод, який називається оптимізація траєкторії, він поєднує в собі планувальник руху та контролер стеження. Для нього потрібно менше інженерних розробок.
У своїй статті Стівен Бохез та його колеги зDeepMind представили альтернативний підхід до навчання людиноподібних та двоногих роботів: їхній стиль пересування схожий на людей та тварин. Нова методика узагальнює рухові навички людей та тварин на основі даних, зібраних за допомогою технології захоплення руху, а потім використовує їх для навчання реальних роботів.
За словами авторів, це допоможе у розробці роботів, які більш реалістично імітують рухи людей та тварин. Далі вони збираються додати патерни поведінки інших тварин.
Читати далі
Подивіться на «безшумний» дрон із іонним двигуном нового покоління
Уран дуже дивна планета. Пояснюємо, чому астрономи хочуть відправити до неї зонд
Вчені запропонували переглянути основи квантової фізики та показали, де вони не працюють