Подивіться, як робот готується до футбольних змагань

Інженери з Каліфорнійського університету в Лос-Анджелесі розробили «найшвидшого» повнорозмірного

гуманоїдного робота ARTEMIS.Пристрій зростом 1,4 м і вагою близько 40 кг здатний ходити по нерівних та нестійких поверхнях, а також бігати та стрибати. Робот готується до тестування у «бойових умовах» на футбольному чемпіонаті RoboCup 2023.

ARTEMIS розроблений інженерами як гуманоїднийРобот загального призначення з особливим наголосом на двоноге пересування по нерівній місцевості. Його основна відмінність від аналогів, за словами розробників: приводи – пристрої, що генерують рух за рахунок енергії, – імітують поведінку біологічних м'язів. Вони пружні, на відміну від жорстких приводів з позиційним керуванням, які використовуються у більшості роботів.


Робот Artemis. Відео: RoMeLa

Крім того, ARTEMIS використовує електричні, ане традиційні гідравлічні приводи Тому він робить менше шуму, працює ефективніше і не залишає слідів, пов'язаних із протіканнями рідини в гідравлічних приводах, характерних для більшості роботів. Під час випробувань ARTEMIS розганявся до 2,1 м/с, що робить його найшвидшим гуманоїдним роботом у світі.

Здатність робота реагувати та адаптуватися дозовнішнім впливам пов'язані з роботою безлічі датчиків. На кожній нозі ARTEMIS встановлені спеціально розроблені датчики сили, які допомагають машині зберігати рівновагу під час руху. Він також має блок орієнтації та камери в голові, які допомагають йому сприймати навколишній простір.

Дослідники зазначають, що у липні робот візьме участь у футбольному змаганні RoboCup 2023 у Франції. Поки що він відпрацьовує бігові та футбольні навички на університетському стадіоні.

Читати далі:

Храм, якому 2700 років, знайшли в Судані. Він здивував вчених

Біохіміки визначили найбільш ймовірну речовину, яка «запустила» життя на Землі

Названий вітамін, який захищає мозок від недоумства

Зображення на обкладинці: RoMeLa, UCLA