Подивіться, як працює робот для доставки зразків із Марса на Землю

ЕКА показало у новому відео, як працюватиме 2,5-метровий роботизований маніпулятор Sample Transfer Arm (у

перекладі з англійської, рука для доставки зразків), який космічне агентство розробляє для спільної з НАСА програми Mars Sample Return. 

Роборука - автономний надійний і міцнийманіпулятор, який зможе працювати без участі інженерів на Марсі. Робот може виконувати широкий діапазон рухів з сімома ступенями свободи за допомогою двох камер і безлічі датчиків. Він оснащений захопленням, схожим на руку, яке може піднімати та переміщувати пробірки із зразками.


Відео демонструє роботу маніпулятора Sample Transfer Arm. Відео: ESA

За планом майбутньої місії, робот-маніпуляторприземлиться на Марсі, щоб забрати пробірки із зразками, які збирає марсохід Perseverance. Технології, які використовуються в Sample Transfer Arm, дозволяють йому «бачити», «відчувати» і приймати самостійні рішення.

Після прибуття на Червону планету робот повиненвитягтиме пробірки зі зразками з марсохода або підняти їх із Землі, вставити в контейнер, запечатати його для відправки на орбіту. Після цього орбітальний апарат ESA Earth Return Orbiter (ERO) зустрінеться з контейнером, наповненим марсіанськими зразками, та доставить матеріал назад на Землю.

Роботизована рука – частина місії Mars SampleReturn. Вона складається з трьох частин і спрямована на те, щоб до 2033 доставити на Землю зразки, зібрані на Червоній планеті. Раніше «Хайтек» розповідав про пристрій робота-маніпулятора Sample Transfer Arm.

Читати далі:

Знайдено фрагмент загадкового артефакту, який використовували у магічних ритуалах

Реальний «Термінатор-2» перетворюється на рідину та витікає крізь перешкоди

Меч, який вважали підробкою, виявився артефактом бронзової доби і йому 3 000 років.