Інженери з Лабораторії біотехнологічної робототехніки та дизайну Сінгапурського технологічного університету
Роботизоване захоплення з робочим простором, що перепрограмується. Відео: SUTD
М'які захоплення відрізняються гнучкими танаделастичними матеріалами, які дозволяє їм безпечно та надійно захоплювати ширший діапазон геометричних форм та керувати крихкими предметами, зазначають вчені. Але одночасно традиційні м'які приводи мають обмежене робоче захоплення і призначені для виконання вузькоспеціалізованих завдань.
Інженери розробили м'який привід, якийвперше долає ці обмеження. Новий пристрій використовує мультимодальне спрацьовування, в якому робочий простір м'якого захоплення може бути швидко змінено для корисних навантажень з різними вимогами до контакту. Для цього інженери використовували змінну форму пальців, висувні захоплення і долоню, що розширюється.
Роботизоване захоплення з робочим простором, що перепрограмується. Відео: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Роботизоване захоплення з робочим простором, що перепрограмується. Відео: Snehal Jain et al., Soft Robotics
У серії експериментів дослідникипродемонстрували, що захоплення з перенастроюваним робочим простором може утримувати окремі зерна рису або кускуса з радіусом до 1,5 мм або збирати тонкі предмети завтовшки до 300 мкн, наприклад, візитні картки або аркуші паперу. Одночасно, він може керувати великими та важкими предметами, наприклад, піднімати диню, переміщати коробки з пластівцями або мішки вагою до 1,5 кг.
Пристрій захоплення дозволяє швидко змінювати конфігурацію робочого простору. Зображення: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Здатність пристрою швидко змінюватисьдозволяє йому виконувати велику кількість завдань, для яких інакше знадобилося б безліч різних пристроїв. Розробники відзначають, що пристрій стане в нагоді в харчовій промисловості, де необхідно одночасно працювати з дрібними харчовими продуктами та великою тарою.
Читати далі:
Найсильніший спалах класу X стався на Сонці
«Протиракова губка» зупинила поширення метастаз у 100% випадків
Розкрито секрет довговічності римського бетону: він вміє відновлюватись