Інженери Каліфорнійського університету в Ріверсайді представили комп'ютерну пам'ять із повітряним харчуванням,
Пневматичні м'які роботи використовують повітряпід тиском для руху м'яких, гумових кінцівок і захоплень, вони перевершують можливості традиційних жорстких роботів у виконанні дрібних завдань. Крім того, вони більш безпечні для людини.
Але існуючі системи управлінняпневматичними м'якими роботами все ще використовують електронні клапани і комп'ютери для підтримки положення рухливих частин робота. Ці електронні деталі збільшують вартість, розмір і енергоспоживання м'яких роботів, що обмежує можливості їх застосування.
Щоб просунути можливості м'якоїробототехніки, дослідники забезпечили її пневматичною системою. У ній повітря, а не електрика, проходить через ланцюга або канали, а тиск повітря використовується для позначення включення, виключення або істинності, хибності.
Пневматичним м'яким роботам також був необхіднийспосіб запам'ятовування і підтримки положення їх рухомих частин. Дослідники зрозуміли, що якщо їм вдасться створити пневматичну логічну пам'ять для м'якого робота, то вони зможуть відмовитися від електронної пам'яті.
Дослідники створили свій чіп пневматичноїпам'яті з довільним доступом, використовуючи мікрофлюідних клапани замість електронних транзисторів. Мікрофлюідних клапани були спочатку розроблені для управління потоками рідин в чіпах, але вони також можуть управляти потоками повітря. Клапани залишаються герметичними при перепаді тиску навіть при від'єднанні від лінії подачі повітря, створюючи перепади тиску, які працюють як пам'ять і підтримують стан виконавчих механізмів робота. Щільні масиви таких клапанів можуть виконувати складні операції і зменшувати кількість дорогого, громіздкого і енергоємного електронного обладнання.
Читати далі
Знайдено пояснення, як Всесвіт відбивається біля чорних дір
Массовые отравления и новые версии гибели цивилизации: как изменились наши знания о майя
Зміни орбіти Землі сприяли виникненню складної життя на планеті