М'яким роботами, як і тваринам, потрібна система кровообігу, яка допоможе накопичувати енергію та живити
Для цього інженери зробили еластомірний насос, який складається з м'якої силіконової трубки та витків дроту - соленоїдів, вони розташовані навколо пристрою на невеликій відстані один від одного.
Зазори між витками дозволяють трубі згинатися ірозтягуватись. Усередині трубки знаходиться твердий сердечник магніту, навколо якого магнітореологічна рідина - вона застигає під впливом магнітного поля, щоб утримувати сердечник у центрі та створювати необхідне ущільнення.
Влаштування насоса
Залежно від того, як прикладене магнітне поле, сердечник магніту може переміщатися вперед і назад, як поршень, який виштовхує рідини, наприклад воду або олію.
Дослідники провели експеримент та показали, щоїхня насосна система може безперервно працювати. Автори відстежували параметри продуктивності, щоби адаптувати свою розробку під різні типи роботів.
Читати далі:
Телескоп «Джеймс Вебб» зробив перший знімок Юпітера: на ньому відразу 9 цілей, що рухаються.
Вчені зрозуміли, чому Т-Рекс та інші великі динозаври мали маленькі «руки»
У найстарішій місії «Вояджер 1» стався дивний збій, який не вдається усунути