В останні роки роботи отримали штучний зір, дотик і навіть нюх. «Дослідники надають
Дослідники розробили робота, якийвикористовує радіохвилі. Їх особливість в тому, вони проходять крізь стіни для виявлення захованих об'єктів. Робот RF-Grasp поєднує в собі потужний зондування з більш традиційним комп'ютерним зором для виявлення і захоплення предметів, які в іншому випадку могли б бути заблоковані для перегляду. Прогрес може одного разу спростити електронну комерцію на складах.
Дослідження буде представлено у травні наМіжнародної конференції IEEE з робототехніки та автоматизації. Провідним автором статті є Тара Борушакі, наукова співробітниця групи кінетики сигналів у MIT Media Lab.
Сфера електронної комерції продовжує рости,однак робота на складах як і раніше зазвичай є прерогативою людей, а не роботів, незважаючи на іноді небезпечні умови праці. Почасти це пов'язано з тим, що роботам складно знайти і схопити об'єкти в такий багатолюдній середовищі. Сприйняття і вибір - ось дві перешкоди в галузі сьогодні, пояснюють вчені. Використовуючи тільки оптичне зір, роботи не можуть помітити присутність предмета, упакованого в коробку або захованого за іншим предметом на полиці. Справа в тому, що видимі світлові хвилі не проходять крізь стіни.
Під час створення робота використовувалися системи радіочастотної (RF) ідентифікації.це спосіб автоматичної ідентифікації об'єктів, в якому за допомогою радіосигналів зчитуються або записуються дані, що зберігаються в так званих транспондерах, або RFID-мітках.
Будь-яка RFID-система складається зі зчитувального пристрою (зчитувач, рідер або Інтеррогатор) і транспондера (він же RFID-мітка, іноді також застосовується термін RFID-тег).
RF-Grasp використовує камеру та RF-рідер для пошукута захоплення помічених об'єктів, навіть якщо вони повністю закриті для огляду камери. Камера знаходиться на зап'ясті роботизованої руки, прикріпленої до корпусу. При цьому RF-зчитувач не залежить від робота і передає інформацію в алгоритм управління. Таким чином, він постійно збирає дані радіочастотного відстеження, так і візуальну картину свого оточення.
Детальна конструкція робота описана в прес-релізі Массачусетського технологічного інституту.
Читати далі
Саме штормове місце на Землі: чому протоку Дрейка - найнебезпечніший шлях в Антарктику
Нове уранове з'єднання побило рекорд аномальної провідності
Помилка еволюції: які органи в організмі людини працюють нелогічно