З'явилася 3D-модель ровера Perseverance

Незалежні дослідники зі США пояснили, що найкращий спосіб з'ясувати, як працює пристрій — це

зробити його модель.У цьому їм допомогло програмне забезпечення, яке дозволяє зробити роботу за допомогою комп'ютерного моделювання. Однак цього найчастіше бувають недостатньо – краще зробити фізичну модель з усіма елементами управління.

Вчені відзначили, що вони змогли відтворити НЕтільки загальні принципи роботи марсохода, а й деталі того, які маніпулятори і пристрої допомагають працювати на Марсі. Процес моделювання вони почали з 3D-рендеринга Perseverance, який доступний на сайті НАСА. Його вони завантажили в програму SolidWorks, а потім доробили деталі ровера, в тому числі просто для його правильного відображення.

Завдяки моделі дослідники змогли з'ясувати,як саме виглядає і функціонує шестиколісна конструкція з подвійними візками, яка використовується на Perseverance і Curiosity. При цьому вони з'ясували факт, про який раніше не було відомо: корпус пристрою підвішений до однієї точки опори з кожного боку, а тяга, розташована на платформі, запобігає поворот корпусу і забезпечує диференціальне управління провідними візками по обидва боки марсохода.

На відео можна побачити весь процес і 3D-друку,необхідний для виготовлення всіх деталей моделі, а також його збірку. У ньому також показано, як модель, керована Arduino, пересувається за допомогою радіоуправління. Далі вчені хочуть відтворити 3D-друкований маніпулятор SCARA і автоматичний трубогиб.

Читати далі

Це cool: як працює розумна одяг Under Armour Iso-Chill і при чому тут діоксид титану

Фізики відтворили перший речовина, що з'явилося після Великого вибуху

Крихітний водневий двигун замінив аналоги на викопному паливі