Дослідники з університету штату Північна Кароліна збільшили швидкість руху м'яких роботів у воді
Дослідники розробили два типи ботів-метеликів.Один був побудований спеціально для прискореного плавання та міг розвивати середню швидкість 3,74 довжини тіла за секунду. Другий був розроблений, щоб бути дуже маневреним, здатним робити різкі повороти вправо чи вліво. Цей маневрений прототип рухався зі швидкістю 1,7 довжини тіла в секунду.
Схема руху робота-метелика. Зображення: Chi et al., Scince Advances
Роботи-метелики рухаються за допомогою бістабільнихкрил, тобто мають два стабільні стани. Крильце схоже на шпильку для волосся. Вона стабільна доти, доки ви не прикладете до неї певну кількість енергії (вигинаючи її). Коли вплив досягає критичної точки, вона набуває іншої форми, яка також є стабільною.
У роботах-метеликах бістабільні крила у виглядішпильки для волосся прикріплені до м'якого силіконового корпусу. Користувачі контролюють перемикання між двома стабільними станами в крилах, нагнітаючи повітря камери всередині м'якого тіла. Коли ці камери надуваються і здуваються, тіло вигинається вгору і вниз, змушуючи крила розгойдуватися разом із ним.
У швидкого робота є лише один «двигун»,який керує обома його крилами. Це робить його дуже швидким, але важко повертати ліворуч чи праворуч. Маневрений робот використовує відразу два приводи два приводи, з'єднаних пліч-о-пліч. Ця конструкція дозволяє рухати як обома крилами, так і лише одним. Завдяки цьому робот може здійснювати кругові повороти.
Читати далі:
Стародавній амулет переписав історію найзагадковішої мови Європи
Корів нагодували конопель і перевірили, що стало з їх молоком.
Створено навігаційну систему, яка точніше, ніж GPS