Нова система навчання безпілотників «заощадить» їх творцям тисячі кілометрів пробігу

Однією з перешкод, що стримують масове впровадження дронів, є неефективність існуючих методів

На сьогоднішній день не існує такого поняття, як тестування та оцінка таких транспортних засобів.єдиний стандарт оцінки готовності безпілотних транспортних засобів до руху дорогами загального користування.Сучасне тестування поєднує в собі симуляції програмного забезпечення, тестування на закритій трасі та випробування на реальних дорогах.

Основна проблема полягає в тому, щощо представляють інтерес дорожні події, включно з аваріями, трапляються дуже рідко. Таким чином, системам можуть знадобитися сотні мільйонів (іноді мільярди) кілометрів пробігу, щоб продемонструвати необхідні характеристики безпеки. На сьогоднішній день Waymo змоделював всього близько 15 млрд км. Тому робота, що проводиться лікарем Лю і його командою з Мічиганського університету, спрямована на створення природної і змагальної середовища водіння (NADE),

Лю побудував моделируемую середу водіння,використовуючи великомасштабні дані про водіння, які були зібрані Дослідницьким інститутом транспорту Мічиганського університету (UMTRI). У цьому середовищі «фонові» автомобілі (ті, що симулюють дорожній трафік) навчаються виконувати певні ворожі маневри по відношенню до безпілотнику. Це усуває упередженість і підвищує ефективність.

NADE є безперервним методом навчання, щозабезпечує безперервне взаємодія між безпілотником і безліччю фонових транспортних засобів. Наприклад, якщо дослідник хоче протестувати свій автомобіль в міському середовищі, цей підхід дозволить безпілотнику безперервно їздити і відчувати змагальні сценарії, включаючи включення і різке гальмування з більш високою частотою. Результати показують, що це середовище на кілька порядків усуває неефективність доступних в даний час опцій. Очікується, що такий підхід може прискорити впровадження автономних транспортних засобів.

«Проїзд кілометра з використанням моделюваннядоповненої реальності, накладеним на випробувальну трасу, дорівнює сотням або тисячам кілометрів по дорогах загального користування. Це призведе до значного зниження загальних витрат і часу тестування безпілотників в безпечнішою, контрольованою і повторюваною випробувальної середовищі », - розповів президент і генеральний директор ACM Рубен Саркар.

Читайте також:

Подивіться на зображення Марса з 8 трильйонів пікселів

Вчені вивели заміну для теорії відносності. У чому суть «теорії всього»?

Вчені знайшли доказ схрещування сучасних людей з неандертальцями