Нова модель поєднує в собі робототехніку, гідродинаміку та біомеханіку, тому новий рибоподібний робот
Підводні апарати, як правило, розраховані на одну крейсерську швидкість, і вони часто не можуть пливти швидше або повільніше. Але нового робота можна використовувати навіть у багатошвидкісних місіях.
Ден Куїнн, доцент Школи інженерних та прикладнихнаук Університету Вірджинії та його колеги зрозуміли, як конструювати підводні апарати зі змінною швидкістю. Суть була в тому, щоб зробити риб'ячий хвіст з жорсткістю, що налаштовується: залежно від її рівня можна досягти різних швидкостей.
Проблема в тому, що немає відомого способувиміряти жорсткість хвоста у плаваючої риби, тому важко зрозуміти, за якими принципами цей показник змінюється у природному середовищі. Куїн і Чжун вирішили цю проблему, об'єднавши гідродинаміку та біомеханіку, щоб отримати модель того, як і чому слід налаштовувати жорсткість хвоста. В результаті вони вивели формулу: жорсткість ставати вище зі збільшенням швидкості плавання в квадраті.
Щоб перевірити теорію, вони побудували рибоподібного робота з програмованим штучним сухожиллям для налаштування жорсткості хвоста під час плавання.
В результаті робот зміг плавати в ширшому діапазоні швидкостей і витрачати менше енергії, ніж роботи з фіксованою жорсткістю.
Читати далі:
Подивіться на найшвидший гіперзвукової літак
Уповільнення обертання Землі викликало викид кисню на планеті
Що відбувається з криптовалюта: від підйому і падіння до державного визнання