Створюючи робота PATRICK, розробники надихалися природою — за основу взяли поведінку морської зірки,
«Ця робота стала природним продовженнямпопередньої роботи нашої лабораторії зі створення м'яких роботів з використанням м'язового дроти замість електродвигунів », - розповів один з дослідників, які проводили дослідження. «Ми надихалися змеехвостки, дуже схожими на морську зірку».
Дослідники мали намір розробити м'якогоробота, який би виконував прості місії під водою. Але розробка також допомогла зрозуміти поведінку змеехвостки при підводному повзанні. Щоб відтворити її здатність ходити під водою, робота PATRICK не прив'язуватися до зовнішнього обладнання, оскільки це заважає вільно переміщатися.
</ P>PATRICK має п'ять кінцівок, що приводяться врух котушками з проводами. Вони виконані з металу, що має ряд переваг, включаючи високу гнучкість при кімнатній температурі і унікальне поведінку при нагріванні. Коли на нього подається електричний струм, метал швидко нагрівається і повертається до тієї форми, яку придбав у минулому.
«Ми використовуємо ці змінюють форму котушки яксвого роду "м'язів", змушуючи ноги робота згинатися в потрібних напрямках, - сказав Паттерсон. - Робот в основному зроблений з силікону, що робить його дуже гнучким і водонепроникним ».
Крім того, робот у буквальному сенсі відчуваєдовкілля і вибирає, у якому напрямі рухатися самостійно. Щоб цього досягти, дослідники розробили структуру, що дозволяє роботу зв'язуватися з пристроями поза водою, поки він занурений, за допомогою бездротового зв'язку.