Робот спостерігав за тим, як дослідник Шікхар Бахл відчиняє дверцята холодильника. Він фіксував його
Спочатку йому нічого не виходило:іноді він повністю пропускав ручку, хапався за неї у неправильному місці або тягнув неправильно. Але після кількох годин практики робот досяг успіху і відчинив двері.
"Наслідування – відмінний спосіб навчання ", – сказав Бахл, аспірант Інституту робототехніки (RI) при Школі комп'ютерних наук Університету Карнегі-Меллона.
Бахл працював з Діпаком Патхаком та АбхінавомГуптою, викладачами RI над розробкою нового методу навчання для роботів під назвою WHIRL. Це ефективний алгоритм для миттєвої візуальної імітації. Він може навчатися безпосередньо на відеозаписах взаємодії з людиною та узагальнювати цю інформацію для виконання нових завдань, що робить роботів добре підходящими для навчання домашньої роботи.
Люди постійно виконують різні завдання у своїхбудинках. За допомогою WHIRL робот може спостерігати за виконанням цих завдань та збирати відеодані, необхідні йому для того, щоб зрештою визначити, як виконати роботу самостійно.
Робот навчився виконувати понад 20 завдань –від відкривання та закривання дверей шаф і ящиків до накривання каструлі кришкою, підштовхування стільця і навіть виймання пакету для сміття з кошика. Щоразу робот спостерігав, як людина виконує завдання, а потім тренувався і вчився виконувати його самостійно.