Робота вперше навчили розрізняти об'єкт і його відображення

У Toyota поділилися новими досягненнями в сфері робототехніки, їх зібрали в відео: на ньому робот робить Селфі і

знімає своє відображення в дзеркалі.

У компанії відзначають, що глобальна мета їхРобота - не замінити людські здібності, а розширити можливості. За словами представників інституту, навчання роботів роботі по дому є нетривіальним завданням, оскільки всі будинки обставлені індивідуально, тому машинам, які працюють за алгоритмом, часто буває нелегко виконати завдання.

Для того, щоб вирішити проблему визначенняоб'єкта і його відображення, інженери компанії розробили новий метод навчання, що дозволяє роботам сприймати тривимірну геометрію сцени, а також виявляти об'єкти і поверхні. Такий підхід також усуває необхідність в трудомісткому, дорогому або непрактичним збір та маркування даних.

Ще один незвичайний навик робота: зйомка самого себе на камеру. Ці записи потенційно можна використовувати для навчання алгоритмів.

Робот, знятий на відео, складається з корпусу,який в свою чергу зібраний з декількох сегментів, які можуть згинатися і розгинатися відносно один одного. На його кінці закріплені дві руки і голова з двома камерами.

Читати далі:

До центру Сонячної системи летить найбільша комета за всю історію: це майже планета

Нове ПЗ безкоштовно проектує міста без шкоди для природи

Вчені навчилися віддалено визначати ознаки життя