Співробітники Лабораторії персональної робототехніки в Імперському коледжі Лондона навчили робота надягати
Дослідники та інженери продовжуютьінтегрувати роботів у сферу охорони здоров'я. В даному випадку основна увага приділялася наданню допомоги частково паралізованим пацієнтам у лікарнях. У таких випадках перевдяганням займаються медичні працівники. Навчити робота одягати пацієнтів виявилося складним завданням через м'які матеріали, що використовуються для виготовлення одягу. Через те, що тканини приймаю безліч форм, інженерам важко навчити «пояснити» роботу, як з ними звертатися. Щоб вирішити цю проблему, Чжан і Деміріс використовували новий підхід.
Вони помістили робота у змодельовану лікарняну.палату з манекеном, лежачи вгору на ліжку. Поруч до стіни був прикріплений гак, на якому тримався лікарняний халат. Завдання робота полягало в тому, щоб зняти халат з гачка, перемістити його в оптимальне положення, підійти до ліжка, визначити «пацієнта» та його положення у просторі. А потім - надягти халат на пацієнта, піднімаючи кожну руку по черзі і натягнувши халат на кожну природним чином.
Щоб навчити робота виконувати ряд завдань,дослідники розбили послідовність дій на ряд не пов'язаних один з одним кроків. Також вони створили кілька моделей для використання як навчальних елементів, які показали роботу, як розрізняти кольори та текстури. Потім вони навчили робота вибирати між різними варіантами дії.
При тестуванні нового підходу інженери виявили, що можуть навчити робота правильно одягати манекен приблизно 90% випадків. Загалом вони провели 200 випробувань.
Читати далі:
Усередині Землі є ще «планета»: як вона врятувала життя, що зароджується.
Ядерному синтезу більше не потрібні мільйони градусів: як працює новий метод
Нове дослідження спростовує теорію про передачу світлової енергії