Вчені з Масачусетського технологічного інституту США створили робота-гепарда, який вміє
Розробники встановили у роботі, який отримавназва «міні-гепард», нова інтелектуальна система, яка дозволяє йому перестрибувати через щілини та подібні перешкоди. У цьому полягає основна цінність розробки.
За словами провідного автора досліджень,професора інформатики МТІ Габріеля Марголіса, система спирається на відеодатчик, який у режимі реального часу виявляє потенційні перешкоди, такі як щілини та дірки та будь-які інші площинні перешкоди, та перекладає їх в інструкції про те, як «гепард» має реагувати.
Система розумного комп'ютерного зору роботаоцінює глибину місцевості, що наближається, передаючи дані в нейронну мережу, яка забезпечує цільову траєкторію низькорівневому контролеру, що управляє всіма 12 суглобами робота-гепарда.
«Ієрархія, включаючи використання цьогонизькорівневого контролера дозволяє нам обмежувати поведінку робота, щоб він був більш слухняним. З цим низькорівневим контролером ми використовуємо чітко визначені моделі, на які ми можемо накладати обмеження, що зазвичай неможливо в мережах, що навчаються», — зазначив Марголіс.
Джерело: Futurism