З'явився спосіб навчити робота нової дії лише за 10 хвилин

Дослідники з Массачусетського технологічного інституту розробили новий алгоритм, для якого

потрібно, щоб людина кілька разів показала, як виконати завдання: цього достатньо, щоб перепрограмувати робота.

Новий метод машинного навчання дозволяє роботу піднімати та маніпулювати невідомими раніше об'єктами, що знаходяться у рандомних позах. За 10-15 хв робот буде готовий виконати нове завдання.

За словами авторів, у їхньому підході вони використовувалинейронну мережу, спеціально розроблену для відновлення форм 3D-об'єктів. За допомогою кількох демонстрацій система розпізнає геометрію предмета.

Автори організували симуляцію із використаннямреальної роборуки. Вони показали, що їхня система може ефективно маніпулювати кружками, мисками та пляшками, розташованими у випадкових позах. Автори використали лише 10 демонстрацій, щоб навчити робота.

«Наша робота - це внесок у розробку систем,які зможуть працювати у більш неструктурованих середовищах», - заявив Ентоні Сімеонов, аспірант кафедри електротехніки та комп'ютерних наук (EECS) та співавтор статті.

Читати далі:

За нею полювали століттями: що нам відомо про планету Вулкан поруч із Сонцем

Астрономи знайшли планету неподалік Землі: у неї дуже дивна орбіта

Вчені «воскресили» стародавній фермент, щоб прогодувати 9 млрд людей до 2050 року