Крихітний робот-орігамі повзає органами і плаває організмом

Група інженерів зі Стенфордського університету створила крихітного робота-амфібію. Пристрій заснований на

принципи схеми орігамі Креслінга. Робот переміщається за допомогою магнітних полів, які створюють крутний момент, керують конфігурацією та напрямком руху.

Техніка орігамі не вперше використовується длястворення роботів. Наприклад, «Хайтек» вже писав про розробку цієї групи вчених робота-гусениці для проведення ендоскопії та біопсії. Перевага нового робота у його здатності адаптуватися до різних середовищ. Цей пристрій може, як показують у своїй роботі дослідники, швидко переміщатися гладкими і нерівними поверхнями органу і плавати в рідинах організму.

Відео: Zhao Lab, Stanford University

За словами дослідників, нестача більшостісучасних мініатюрних роботів-орігамі в тому, що вони вимагають окремих пристроїв для управління рухом та виконання своєї функції, наприклад, доставки ліків. Свій пристрій автори «амфібії» проектували таким чином, щоб форма пристрою не лише відповідала за рух, а й виконувала корисні завдання.

Розроблена інженерами структура дозволяєроботу в «розібраному» стані легко переміщатися різними поверхнями. А досягнувши своєї мети, «амфібія» складається як гармошка та вичавлює ліки. Як відзначають дослідники, такий підхід дозволяє мінімізувати розмір пристрою, виключивши будь-які додаткові модулі. Що менше робот, то менш інвазивною буде медична процедура, додають розробники.

Відео: Zhao Lab, Stanford University

Другий універсальний конструкційний механізм:поєднання геометричних елементів. Як пояснюють творці, поздовжній отвір у центрі робота та бічні прорізи, розташовані з боків під кутом вгору, знижують опір води та допомагають роботу краще плавати. І ці механізми використовуються для всмоктування «вантажу».

Ця конструкція створює негативний тиск уроботі для швидкого плавання і в той же час забезпечує всмоктування в процесі навантаження та транспортування вантажу. Ми повною мірою використовуємо геометричні особливості цього маленького робота та працюємо над єдиною структурою для різноманітних додатків та функцій.

Рене Чжао, інженер-механік зі Стенфордського університету та керівник дослідження

Зараз нова технологія проходить стадіюпопередніх випробувань для медичного користування. Дослідники планують найближчим часом перейти до тестування на живих тваринах, що передують клінічним випробуванням.

Зображення обкладинки: Zhao Lab, Stanford University

Читати далі

Японці скинули гігантську турбіну в океан, щоб отримувати нескінченну енергію від течії

Астрономи з Японії знайшли у галактиці невідому структуру

Дослідники зняли на відео «приховану» екосистему антарктичної річки