Однією з проблем малоінвазивної лапароскопічної хірургії є введення хірургічних інструментів у тіло.
Експериментальну систему MaSoChain (magneticsoft-robotic chain, русявий. магнітний м'який роботизований ланцюг) розробили у швейцарському науково-дослідному інституті ETH Zurich групою під керівництвом докторанта Хунжи Гу. В даний час він постдок в Університеті Констанца.
У двох словах, MaSoChain - це надруковані на3D-принтер хірургічні інструменти, які складаються з невеликих жорстких полімерних сегментів з гнучкими еластичними з'єднувачами. Кожен сегмент має крихітний стратегічно розташований магніт усередині. При введенні в катетер всі компоненти розташовуються встик, як перлини на намисто, пишуть вчені.
Коли інструмент виштовхується з кінця катетера,його магніти притягуються один до одного, змушуючи MaSoChain приймати бажану форму (яка ширша за катетер). У всіх випадках, як тільки хірургічна задача завершена, компоненти інструменту повертаються до початкової конфігурації вузької нитки перлинної, коли їх витягують назад через катетер. Потім всю установку можна стерилізувати та використати повторно.
Дослідження описане у статті, нещодавно опублікованій у журналі Nature Communications. Систему MaSoChain, що трансформується, можна побачити нижче.
Читати далі:
Спеціальна дієта запускає самознищення ракових клітин мозку у мишей
Вчені розшифрували загадковий рукопис Птолемея. Він був прихований під іншим текстом
Новий знімок «Хаббла» спантеличив вчених