Інженери розробляють роботизовану руку, яка забере з Марса зразки, зібрані марсоходом
Архітектура маніпулятора імітує людськуруку з плечем, ліктем та зап'ястям. Крім того, робота має власний вбудований «мозок» і «очі». ЕКА повідомляє, що маніпулятор може виконувати великий діапазон рухів із сімома ступенями свободи. Високий рівень спритності дозволить руці витягати трубки з марсохода, піднімати їх з марсіанського ґрунту, вставляти в контейнер і закривати кришку перед стартом з Марса.
Роботизовані руки для марсіанської місії. Фото: Leonardo/Maxon/GMV/OHB Italia/SAB Aerospace s.r.o
Робот буде обладнаний двома камерами та безліччю датчиків. За допомогою цих пристроїв він зможе самостійно визначити найкращий план дій та відповідним чином скоординувати рухи.
Роботизована рука – частина місії Mars Sample Return. Вона складається з трьох частин і спрямована на те, щоб до 2033 доставити на Землю зразки, зібрані на Червоній планеті.
Схема місії Mars Sample Return. Зображення: EKA
Після того, як марсохід збере потрібні зразки,він повернеться на стартовий майданчик. За допомогою маніпулятора зібраний ґрунт буде занурений у контейнер та герметично упакований. Робот закриє кришку контейнера та марсіанські зразки будуть запущені на орбіту. Там їх підбере орбітальна станція ЕКА Earth Return Orbiter (ERO), яка доставить матеріал назад на Землю.
Зображення на обкладинці: Leonardo/Maxon/GMV/OHB Italia/SAB Aerospace s.r.o
Читати далі:
Фізики знайшли універсальний «годинник» у космосі: він точніший за атомний.
Археологи знайшли малюнки жахливих людей із величезними головами: ким вони були
Телескоп «Джеймс Вебб» зробив перший знімок Юпітера: на ньому відразу 9 цілей, що рухаються.