Метод моделювання дорожніх ситуацій, розроблений дослідниками з Університету Меріленду, заснований
«За допомогою CMetric наш симулятор можегенерувати віртуальних автомобілістів з різним стилем водіння для попереднього навчання безпілотних машин, - каже Ангелос Маврогіанніс, один із розробників моделі. — Моделювання різнорідної поведінки під час керування — основний елемент нашої роботи. Ми використовуємо модель глибокого навчання з підкріпленням на основі DQN (Deep Q-Network)».
Розробники зазначають, що останніми рокамибагато компаній працюють над створенням безпечних та надійних безпілотних транспортних засобів. Однак для повсюдного використання такі машини повинні вміти пересуватися різними дорогами, не стикатися з іншими транспортними засобами, пішоходами, велосипедами, тваринами або іншими перешкодами.
«Незважаючи на великий інтерес до автономноготранспорту, сучасні методи штучного інтелекту не зважають на поведінку людей-водіїв чи інших безпілотників на дорозі, — зазначає професор Дінеш Маноча, співавтор роботи. — Мета нашої роботи — створити надійні технології, які будуть виявляти та класифікувати поведінку інших учасників руху (машин, автобусів, вантажівок, велосипедів, пішоходів) та використовувати отримані дані під час руху».
Поведінка за кермом, на думку розробників,можна розділити на дві основні категорії: консервативне та агресивне водіння. Консервативні водії більш обережні та уважні, а агресивні водії схильні до небезпечних маневрів та різких рухів.
Точне виявлення цих моделей поведінки можебути дуже корисним для автономних транспортних засобів, особливо у критичні моменти (наприклад, при зміні смуги руху чи в'їзді на шосе). Розуміння дій інших водіїв дозволяє ІІ відповідним чином адаптувати свою траєкторію, вжити заходів безпеки.
«Автономні навігаційні системи зазвичайнавчаються перед проведенням польових випробувань, сказав Рохан Чандра, співавтор розробки. — У нашій статті ми представляємо новий симулятор, що ґрунтується на поведінці, який може імітувати велику кількість різних варіантів поведінки, які спостерігаються в реальних сценаріях дорожнього руху. Це означає, що базова навігаційна система може бути навчена обробляти складну поведінку водіїв у міському середовищі».
Читати далі
«П'ятий елемент» існує: новий експеримент підтвердить, що інформація є матеріальною
Герпетологи дізналися, чому змії не задихаються, коли душать і заковтують здобич
З'явилися перші чоловічі протизаплідні пігулки, їх ефективність 99%