Дослідники розробили робота, який може адаптуватися для пересування у різних умовах.
Інженери створили невисокого кремезного робота.близько 30 см завширшки і 20 см завдовжки — із чотирма хвилястими телескопічними кінцівками. Кожна кінцівка складається з шести вкладених один одного концентричних трубок. З'єднані за допомогою пружин, такі сегменти ніг автоматично скорочуватимуться, коли робот переміщається у вузькому просторі, а після витягуються назад.
Роботи, що змінюють довжину кінцівок. Відео: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Автори зазначають, що пристрій не використовуєсенсорні датчики та складні обчислення. Зміна параметрів тіла регулюється лише механікою. Це дозволяє скоротити розмір робота за рахунок відмови від додаткового обладнання та прискорити рух: механічному роботу не потрібно розраховувати шлях та траєкторію руху кінцівок.
У серії експериментів інженери показали, щозміна сегментів ніг дозволяють роботу пробиратися через вузькі тунелі та проповзати під низькими стелями. За допомогою адаптивності він може «втискатися» в простір розміром всього 72% його повної ширини і 68% його повної висоти.
Влаштування роботів. Зображення: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Ідея, використана у розробці, запозиченау мурах. Ці комахи адаптують свою позу, щоб повзати по крихітних просторах. І їх не турбують нерівності місцевості чи невеликі перешкоди. Наприклад, їхні ноги трохи підгинаються, коли вони ударяються об невелику перешкоду, при цьому комахи продовжують швидко рухатися вперед.
Невеликі роботи без складного обладнаннядосить легко виробляти, зазначають вчені. У майбутньому їх можна використовувати для дослідження складних середовищ та проведення рятувальних операцій. На жаль, поки що їх ключовий недолік — крихкість. Інженери продовжать роботу, щоб підвищити міцність пристроїв та розширити можливості для застосування технології.
Читати далі:
Землю у Китаї пробурили на рекордну глибину
Справа не в Землі: вчені пояснили, чому Сонячна система є найрідкіснішою
Загадку біології, якій 200 років, нарешті розкрили