В результаті оновлення ровер отримали більш місткий відсік для замовлення, а їх час автономної роботи
«Яндекс.Ровер »використовує ті ж алгоритми, що і безпілотні автомобілі, адаптовані для нової платформи. На початку лютого програма автономної доставки досягла нового рубежу: 4000 доставок з квітня 2020 року. За цей час роботи доставили тисячі документів, пакетів з продуктами, замовлень з ресторанів і багато іншого.
Роботи рухаються тротуарами зі швидкістю 5-8 км/год. Вони повністю автономні: розпізнають навколишні об'єкти, передбачають поведінку пішоходів та машин, планують свій маршрут.
Ровери почали робити регулярні доставки наприкінціминулого року. За підсумками досвіду, отриманого за перші місяці активного використання в сервісі, які також припали на снігову зиму, робот був удосконалений. Насамперед він став місткішим — тепер у нього поміститься навіть найбільша піца в термосумці, щоб замовлення приїхало до покупця ще гарячим. Було також доопрацьовано енергоспоживання, щоб оновлені Ровери могли працювати до 10 години на одному заряді навіть у холодні дні. Також у оновленій версії кришка вантажного відсіку відкривається та закривається автоматично.
Алгоритми вдосконалюються постійно, але окремоварто виділити зміни в планувальнику швидкості і збільшення крутного моменту. Це дозволило роботам ефективніше підніматися на засніжені або зледенілі ділянки тротуарів.
Також для найсніжніших днів була розробленаспеціальна система адаптації підвіски, коли поверх двох задніх пар коліс надягають своєрідні гусениці. Самі собою гусениці що неспроможні бути універсальним рішенням з низки причин, серед яких менша швидкість руху і швидший знос. Тому вони з'явилися у роботів у вигляді покращення для стандартної колісної бази, яке може використовуватися саме в ті дні, коли він потребує.
Під час регулярного використання в сервісі Ровер зустрічаються з новими дорожніми ситуаціями і сценаріями. Тому в подальшому можуть з'явитися і інші зміни в конструкції.
Зараз парк доставки «Яндекса» налічує близько35 роботів, більшість з яких здійснюють доставку в чотири райони Москви і місто Іннополіс. За словами Поліщука, ще кілька роботів використовуються для тестування і для складання карти нових місць доставки.
Незабаром Яндекс планує випробувати сервіс в Анн-Арборі, штат Мічиган, який стане першим місцем автономної доставки компанії в США.
Крім Анн-Арбор, керівник проекту ДмитроПоліщук, заявив, що «Яндекс» відправляє всюдиходи в Ізраїль і Південну Корею для тестування автономної доставки. У майбутньому роботи з'являться на платформах електронної комерції для виконання і доставки замовлень або на власних складах і центрах обробки даних для перевезення вантажів. За словами Поліщука, «Яндекс» зараз веде активні переговори про партнерство з компаніями в Росії і за кордоном.
Читати далі
Саме штормове місце на Землі: чому протоку Дрейка - найнебезпечніший шлях в Антарктику
Нове уранове з'єднання побило рекорд аномальної провідності
Mars Express допоміг з'ясувати, куди і як зникла вода з Червоної планети