З новим роботом користувач побачить будь-яку точку світу в режимі реального часу

Основна мета проекту полягала в тому, щоб дозволити користувачам бачити, що відбувається у віддалених

місцях по всьому світу в режимі реального часу.Для досягнення цієї мети вони створили робота з вбудованою камерою і Wi-Fi. Він захоплює відео і дозволяє користувачам миттєво переглядати їх на своєму смартфоні, в інтернет-браузері або через гарнітури віртуальної реальності (VR).

«Все, що фіксується камерою нашого робота,може бути передано безпосередньо на смартфон користувача, який також може бути поміщений в віртуальну гарнітуру. Це дозволяє користувачам переглядати навколишнє середовище в віртуальної реальності так, як якщо б вони дійсно переміщалися по ній, - пояснили TechXplore Мані Бабу Горантла і Грандхі Сатья Венката Крішна, два дослідника, створили робота. - Ефект присутності створює бортова камера робота, яка переміщається відповідно до рухами голови користувача ».

Спочатку дослідники контролювалируху робота і транслювали відеозапису, зняті його камерою, за допомогою мікроконтролера Arduino і мінікомп'ютера Raspberry Pi без екрану. Вони хотіли переконатися, що руху робота збігаються з рухами голови користувача. Для цього вони використовували акселерометри і гіроскопи (датчики, які визначають положення і орієнтацію об'єкта) - ключові компоненти більшості існуючих пристроїв.

Віртуальний робот телеприсутності, створений дослідниками.

По суті, дані, зібрані акселерометрами ігіроскопами в смартфоні користувача, використовуються для визначення його рухів голови. Вони передаються на пристрій Raspberry Pi, а потім використовуються для управління рухами камери робота, щоб переконатися, що вони відповідають положенням голови користувача.

Хоча перший прототип робота був побудований звикористанням Raspberry Pi і Arduino, згодом дослідники замінили ці два компоненти більш складним пристроєм MyRIO. MyRIO - це портативний пристрій, який виконує як функції процесора даних, так і контролера. Таким чином, об'єднує можливості пристроїв Raspberry Pi і Arduino.

Хоча поки вчені не планують комерціалізуватиствореного ними робота, їх робота може служити натхненням для інших дослідницьких груп. В кінцевому підсумку це призведе до розробки аналогічних віртуальних роботів телеприсутності в будь-якій точці світу. У майбутньому вони можуть використовуватися для спостереження за відокремленими або небезпечними місцями на відстані (наприклад, для пошуку тих, що вижили під час землетрусу або інших стихійних лих), для віртуального перегляду домашньої або офісної обстановки під час відпустки і багато іншого.

Читати також

Створено першу точна карта світу. Що не так з усіма іншими?

Подивіться на фотографії планетарних туманностей, зроблені «Хабблом».

Фізики створили аналог чорної діри і підтвердили теорію Хокінга. До чого це призведе?

Акселерометр - прилад, що вимірює проекціюудаваного прискорення (різниці між істинним прискоренням об'єкта та гравітаційним прискоренням). Як правило, акселерометр являє собою чутливу масу, закріплену в пружному підвісі.

Гіроскоп - пристрій, здатний реагувати на зміну кутів орієнтації тіла, на якому воно встановлено, щодо інерціальної системи відліку. Найпростіший приклад гіроскопа - дзига (дзига).