Двигун літака - це лабіринт звивистих труб, що обертаються, які транспортують рідини і гази по
Їх винахід — механічні дощові.черв'яки з «м'язами», виготовленими з діелектричних еластомерних приводів, і «ногами», виготовленими з композитного вуглецевого волокна. Розробка докладно описана в статті, опублікованій в журналі Science Robotics, що рецензується.
Існуючі методи перевірки авіаційнихдвигунів забирають багато часу і вимагають високої кваліфікації інженерів. Ми сподіваємося, що в майбутньому роботи будуть виконувати таку роботу, щоб заощадити час і зусилля.
Хуйчан Чжао, один із співавторів дослідження, в інтерв'ю IE
Це не перший робот, призначений для оглядутруб сантиметрового і міліметрового масштабу. В інших конструкціях використовуються колеса або інші засоби для пересування по закритих просторах. Але ці рішення не завжди практичні, вважають автори нової роботи. Одна з причин полягає в тому, що умови в різних трубопроводах можуть сильно відрізнятися, навіть у межах одного і того ж двигуна. Ці конструкції також можуть важко виконувати дві однаково важливі завдання для цього типу роботів: пересування і огляд.
Зображення робота з камерою, встановленою спереду, та робота, що оглядає навколишнє середовище у трубі із нержавіючої сталі.
Target
Щоб пом'якшити ці обмеження, інженеринадихнулися роботами з пневматичним приводом, які використовують стиснене повітря для переміщення по всій своїй довжині, повзаючи, як черв'яки. Їх легше герметизувати і зменшити до дрібних розмірів, тому що у них немає складних виступів, таких як колеса або ніжки. ці роботи, зазвичай, повільні.
Новий дизайн забезпечує його пересуванняЗовсім по-іншому. Замість стисненого повітря, пристрій, схожий на земляного черв'яка, використовує електричні заряди, щоб хвилеподібно рухатися по трубі.
Схематичне зображення робота.
Target
Ключова технологія робота - штучні м'язи,також відомі як м'які приводи або приводи діелектричного еластомеру. Вони досить потужні та маленькі, щоб змусити робота швидко рухатися у трубі. Заряди змушують приводи швидко скорочуватися, дозволяючи машині довжиною 47 мм рухатися зі швидкістю одна довжина тіла в секунду. Робот складається з сегментів, які можна з'єднувати разом за допомогою магнітів, що дозволяє оператору налаштовувати точну конструкцію в залежності від специфікації лінії, яку необхідно перевірити .
"Ми можемо помістити такого робота в конвеєр авіаційного двигуна і змусити його переміщатися по всій довжині, відправляючи зображення на шляху", - підсумовують вчені.
Читати далі
Гравітації та темної матерії не існує: головне про нову роботу фізиків
У Всесвіті відбувається щось дивне: як пояснити нестиковки у постійній Хаббла
Чому Болонську систему освіти хочуть скасовувати в Росії насправді