Aripix Robotics: як створити робот-маніпулятор за місяць і зробити бізнес на винахідницьких завданнях

Перші кроки до майбутнього бізнесу: конструктори і сміттєвози

Є стереотип, що вчені і винахідники в

дитинстві часто тихі і сором'язливі, мовчазні йспокійні, але обов'язково дуже спостережливі. Саме таким скромним, домашнім хлопчиком був Андрій Спірідонов. При цьому він звертав увагу на найдрібніші деталі, особливо якщо це стосувалося техніки.

На вулицях рідного Іжевська, згадує Андрій, йогозалучали потужні вантажівки і екскаватори. Коли у дворі з'являвся сміттєвоз і своєю залізною колишній піднімав вгору бак зі сміттям, хлопчика неможливо було відірвати від цього видовища. Але на вулиці Андрій з'являвся рідше, ніж його ровесники. Він вважав за краще сидіти вдома, більшу частину часу збираючи машини з конструкторів.

Фото: Влад Шатило / «Хайтек»

У родині звернули увагу на те, що Андрійзахоплюється технікою. І його дідусь, на той момент один з керівників КамАЗа в Набережних Челнах, вирішив, що онукові необхідно побувати на справжньому автопідприємстві. Можливо, саме це знайомство з життям заводу, наповненою динамізмом і завдяки злагодженій роботі всіх учасників, помічає Спиридонов, зародило в його душі інтерес до технічного напрямку на виробництві.

Вибір на користь мрії

Надходження в інститут визначило весь подальшийпрофесійний шлях Андрія. У 2004 році він відправляється в Москву, де вступає на перший курс факультету радіоелектроніки і лазерної техніки МГТУ імені Баумана. Уже на другому курсі талановитого студента беруть на роботу в лабораторію при кафедрі університету. В обов'язки Андрія входять тестування передавачів, робота з електронними схемами і програмування.

Незабаром перед молодою людиною постала проблемавибору - продовжити роботу в лабораторії або розвиватися далі і освоювати нові ступені технічної діяльності. Зважитися на остаточне сходження було непросто - не хотілося псувати відносини з викладачем, який керував лабораторією і одночасно читав лекції на факультеті. У цей момент Андрію, як він сам зараз відзначає, було важливо впоратися зі своєю природною нерішучістю і довести собі, що здатний на активні зміни в житті, на відкриття нових можливостей. І йому вдалося зробити рішучий крок.

Третьокурсник московського університету стаєспівробітником столичного Центрального науково-дослідного інституту «Циклон». До організації його запросили однокурсники, які теж там працювали. На той момент Андрій вже мав досвід розробки та програмування електронних плат, отриманий на кафедрі. «Я пройшов співбесіду з керівником відділу проектування електроніки і був включений до складу команди, яка створювала електроніку для приладів нічного бачення», - згадує Андрій.

Саме в «Циклоні» до Андрія приходить розуміннятого, що техніка повинна бути корисною на виробництві. Необхідно створити таке ноу-хау, яке допомагало б вирішувати виробничі проблеми. Андрій усвідомлює, що людський фактор здатний чинити негативний вплив на якість виробництва. До роздумів на цю тему його підштовхнув випадок, що стався з керівником «Циклону». Той помилково замовив неправильні друковані плати, все виробництво змушене було простоювати протягом двох тижнів без цих компонентів.

У «Циклоні» Спиридонов пропрацював близько року. Історія з простоєм підштовхнула його «не сидіти далі найманим працівником», а йти і розвиватися в бізнес. Але перед Андрієм знову постає вибір - залишитися в «Циклоні» або почати роботу в діючих компаніях, що працюють з мобільними технологіями. Спиридонов влаштовується в Nokia Siemens Networks на посаду інженера і протягом 3,5 років займається розвитком стільникових мереж зв'язку (будує нові, розвиває наявні, змінюючи конфігурації від 3G до LTE, будує центри обробки даних). Набравшись досвіду, переходить в Huawei Technologies керівником проектів. У цій компанії Андрій 3,5 року керує великими проектами з розгортання мереж (проектував і керував будівництвом мереж в масштабі РФ). В обов'язки входили контроль фінансових KPI проектів, захист бюджетів, планування і контроль робіт з будівництва мережі стільникового зв'язку 3G, LTE, що проводяться субпідрядниками, взаємодія з замовникам ( «Вимпелком», МТС, «Мегафон»), розробка і впровадження інструментів оптимізації бізнес-процесів проекту. Незважаючи на завантаженість, Андрій продовжував шукати себе і визначати свої пріоритетні цілі.

Фото: Влад Шатило / «Хайтек»

У 2015 році Андрій Спірідонов приймає рішенняприсвятити себе власному бізнесу. Кар'єрних сходів і можливості розвиватися більше не було. Але ставало ясно, що чекає далі, і це майбутнє не мотивувало. Хотілося взяти на себе більшу відповідальність і отримати більший результат. Він розуміє, що тільки працюючи на себе, можна вибирати напрямок діяльності. Андрій дотримується думки, що розвиток знаходиться саме там, де страшно. Для того, щоб чогось досягти, потрібно вийти із зони комфорту.

Свічки, какао-боби, мобільні

У 2016 році Андрій відкриває конструкторське бюроInventa, вклавши в нього свої 600 тис. Рублів - сума невелика, тому що проектна робота на замовлення не вимагає великих вкладень. «Друзі, одногрупники - у мене по універу багато знайомих інженерів, тому знайти співробітників було легко», - розповідає Андрій. Вироблена компанією техніка відрізнялася від звичних стандартних продуктів, які випускаються на російському ринку. Робота будувалася на принципі індивідуальних замовлень. Для того, щоб знайти клієнтів, Андрій щодня робив холодні дзвінки, організовував email-розсилку, переглядав інформацію про компанії в інтернеті.

Одного зі своїх перших клієнтів - компанію повиробництва шоколаду KADZAMA - Андрій знайшов під час перегляду реклами на інтернет-ресурсах. Він звернув увагу на те, що даний виробник солодкого продукту також займається виробництвом технічного обладнання. Андрію вдається підписати договір з компанією, на підставі якого він виготовляє автоматичну дробарку какао-бобів. Наступний контракт Спиридонов укладає з виробництвом ароматичних свічок і товарів для будинку UCandles. Для автоматизації виробництва підприємство звернулося до нього з проханням виготовити верстат для автоматичного розливу парафіну.

У числі замовників послуг Inventa була і компаніяМТС. Для неї Спиридонов розробив GSM-антену унікального типу. Всього протягом двох років було укладено близько 20 контрактів на виготовлення обладнання з мобільними телесистемами. Чистий прибуток становив близько 25% з урахуванням витрат на придбання матеріалів і обладнання. На рентабельність компанії впливав і такий фактор, як зрив угод. Великий договір з заводом «Електросталь» був зірваний через зміну його керівництва.

Створення першого робота

Перші кроки до відкриття виробництва промисловихроботів були зроблені в 2017 році, коли Спиридонов приступив до виконання замовлення для Храпуновского інструментального заводу. Необхідно було розробити «автоматичний укладальник заготовок в верстати» - це якраз була задача для робота-маніпулятора Aripix A1. Виділені підприємством авансові 300 тис. Рублів, власні вкладення в розмірі 400 тис., Тижні, проведені в лабораторії молодіжного центру «Академія», - і в результаті через місяць був створений перший прототип робота. Причому створювався робот мало не з підручних матеріалів. Андрій згадує, що витягнув моторчики з декількох приладів, деталі виточив із пластику. Багато заготовки залишалися від попередніх розробок його бюро: «Частина деталей була від 3D-принтерів, інша - куплена, а третя виготовлена ​​на місці на верстатах Перші випробування робота-маніпулятора пройшли успішно. В "Академії" я швидко (за три-чотири тижні) протестував кілька конструкцій робота, роблячи прототипи і підключаючи їх на різні маніпуляції: спостерігав, як справляється з захопленням і переміщенням різних предметів, різної форми, різної ваги, з різною структурою поверхні, наскільки стійка конструкція.Із тестів стало ясно, що одна конструкція (та, яка зараз і використовується в роботі) дуже перспективна, і її можна робити в наступних прототипах ».

Фото: Влад Шатило / «Хайтек»

Після першого успіху Андрій ставить за метустворити робота, який зможе конкурувати з імпортними аналогами по робочих параметрах, але при цьому буде доступний для російських промислових компаній. Для наших виробників важлива окупність обладнання до двох років, тому імпортних роботів заводи не ставлять (вони окупаються за три-п'ять років), а продовжують використовувати людську працю.

«Імпортні роботи в нашій країні не окупаються. З урахуванням девальвації рубля вартість закордонного обладнання в РФ дуже висока. При рівні існуючих на ринку зарплат і вартості впровадження горизонт окупності роботизованих систем стає дуже великим і перевищує п'ять років, - пояснює Павло Бєляков, власник і генеральний директор Храпуновского інструментального заводу. - Порахуйте і подумайте самі: чи вигідно замінювати робочого, який отримує заробітну плату 40 тис. Рублів на місяць, на робота, вартість якого 9 млн рублів? Планувати щось більш ніж на три роки не оптимально, тому що у нас немає гарантії, що це обладнання буде завантажено 24 години протягом трьох і більше років.

Автоматизація доступна компаніям ВПК - тамсупервисокі вимоги до точності, і роботизація допомагає виключити вплив людського фактора. Можливо, роботизовані системи можуть окупатися на небезпечних виробництвах, де зарплати і ризики високі, а обладнання працює в три зміни 24 години. Але це винятки. В цілому, вся автоматизація виробництв в РФ - це поки не прагматичні рішення, а ризики, прийняті виробниками.

Зарубіжні роботизовані системи в РФпропонують багато компаній, але, продаючи роботів, вони не дають готові рішення для виробництва. За продажем роботизованої системи слід консалтингова послуга - автоматизація оснащення для робота, для прийому заготовки, для її подачі, для відвантаження готової продукції, - щоб це був повністю автономний технологічний процес. При цьому немає російської оснащення для зарубіжних роботів, і вартість консалтингових послуг з інсталяції зарубіжних роботизованих систем космічна, сама якість установки не витримує критики з точки зору надійності і точності ».

Андрій Спірідонов проаналізував зразкиманіпуляторів основних зарубіжних виробників (KUKA, Fanuc, ABB) і прийшов до висновку, що вони пропонують роботів однієї кінематичної схеми - залізну механічну руку. Але при підйомі важкої деталі її «суглоби» відчувають велике навантаження. Для того, щоб робот був надійним, закордонні виробники використовують в слабких місцях дорогі прецизійні редуктори. Це дуже сильно збільшує його вартість.

прецизійні редуктори передають обертання від мотора до механізму робота,зменшують кількість оборотів, але при цьому збільшують максимальне навантаження на руку. Мотор може зробити велике число обертів, які за рахунок редуктора перетворюються в меншу кількість. Рука робить маленьке рух, але переміщує вантаж з великою вагою - сила мотора перетвориться в підйомну силу.

Кінематична схема залізної механічної рукиісторично створювалася для автомобільної промисловості - при виробництві габаритних виробів велике плече виправдано. Але воно надлишково для вирішення інших завдань - в більшості випадків технологічно виробництво можна організувати так, щоб не робот тягнувся до виробу, а воно подавалося до нього конвеєром або заготовки розміщувалися біля нього. У цьому випадку немає необхідності в довгій «Многосуставние» руці - тонкі точні маніпуляції будуть виконувати «кисть і пальці» робота, а супернагрузка зникне, як і необхідність використовувати дорогі редуктори і суперміцні матеріали для його виробництва.

«Так ми знайшли рішення, що дозволило зберегтивантажопідйомність, точність і швидкість виконання операцій і знизити собівартість робота, зробивши його доступним для покупця », - зізнається Андрій Спірідонов.

У грудні 2017 року перший справжній робот AripixA1 був створений. Маніпулятор міг виконувати операції з максимальною точністю. Показники похибки становили 0,3 мм. Вага переміщуваних вантажів допускався до 10 кг. Радіус переміщення - до 1,5 м. Після пілотного проекту для Храпуновского заводу Андрій Спірідонов прийняв рішення про серійне виробництво Aripix A1 і розробці нових видів промислової робототехніки.

Нам потрібні роботи, але ...

Виробництво і інсталяція роботів не обов'язковологічно випливають один за одним. Підприємства потребували подібній техніці. Її інсталяція допомогла б збільшити рентабельність виробничого процесу.

Для пошуку замовників Андрій все так жевикористовував метод холодного обдзвону. Імовірність знаходження клієнтів таким чином була надзвичайно мала. Зазвичай кількість результативних дзвінків становила трохи більше 10%. При цьому угоди укладає ще менший відсоток з призначили зустріч з питання презентації послуг та обладнання. Але, незважаючи на статистику, пропозиція Андрія викликало інтерес у кількох компаній.

У лютому 2018 року Андрій звернувся за допомогою вакселератори та інкубатори. Ідея викликала інтерес, але всім були необхідні результати тестування техніки в умовах виробництва. «Ми привезли прототип на хиз (завод Белякова), і він там працював кілька днів. За результатами тесту вирішили, що треба збільшувати жорсткість робота і швидкість рухів, але в цілому машина впоралася із завданням і успішно пройшла тест », - доповнює Спиридонов.

Фото: Влад Шатило / «Хайтек»

І все ж замовлення від великих підприємств почалинадходити. Їм були потрібні роботи, які вчиняють абсолютно різні типи завдань, наприклад, укладання та упаковку пластикових виробів, укладання продукції на піддони, тестування електронних плат і фарбування виробів.

З'явилася можливість зняти офісне приміщення втехнопарку Мосгормаш, на базі якого незабаром з'явився виробничий цех. На сьогоднішній день компанія має центр розробки роботів. У березні Aripix Robotics уклали контракт з ТОВ «ЦПК». Центр промислової кооперації виступить підрядником Aripix Robotics по серійному виробництву деталей.

«ПО власне, деталі роблять підрядники - Центрпромислової кооперації. Збірка і тестування самостійно. Все на базі Мосгормаша - у нас офіс і лабораторія, і цеху підрядників базуються там же », - доповнює Андрій.

У штаті зараз працюють 15 чоловік -інженери-електронники, конструктори, промислові дизайнери і програмісти. Шукали їх через знайомих, колишніх студентів університету імені М. Е. Баумана - сусідів по гуртожитку. Спиридонов навіть одного свого однокурсника схедхантіл. Заплановані поставки роботів заводам. Андрій орієнтований на щомісячний приріст виручки підприємства на 1 млн рублів. До кінця 2019 року прибуток повинна досягти показників в 15-20 млн рублів на місяць.

Коли людей замінять роботи

Сегмент ринку, на який спрямована роботаAripix Robotics, - це виробництво з чисельністю працівників до 30 тис. Чоловік. Компанія володіє всіма необхідними можливостями для серійного виробництва робототехніки промислового типу. Їх впровадження дозволить підприємствам вийти на новий технічний рівень. На думку Андрія Спиридонова, роботи мають безсумнівні переваги в порівнянні з людьми. Вони не створюють конфліктних ситуацій, не пропускають роботу з неповажних причин і не крадуть.

«Зараз не вистачає робітників, і в РФ мало людей. Все через велику території і відносно невисокою народжуваності. Роботи - наш шанс ефективно освоїти багатства території країни. Крім того, роботи створюють робочі місця, так як підприємства з більшою ефективністю працюють, запровадивши роботів, починають більше виробляти продукції, і їм на інші позиції потрібні кадри », - розмірковує Андрій.

А що з безпекою?

Близько 70 людей загинули від рук роботів за всюпромислову історію (з початку 60-х). Питанням безпеки в Aripix Robotics держава приділяє величезну увагу. Роботи обладнані системою, яка відповідає вимогам міжнародного стандарту безпеки для такої техніки. При наближенні людини вони знижують швидкість роботи і зупиняються - встановлені спеціальні датчики руху і кнопки аварійної зупинки.

Використання робототехніки допомагає зберегтибюджет підприємства. Зникає необхідність у нарахуванні зарплати, як при стандартній схемі роботи компанії. Обслуговування верстата людиною обходиться приблизно в 1 млн рублів на рік. Набутий робот вартістю 2 млн рублів окупається протягом восьми місяців і далі починає приносити чистий дохід. Спиридонов впевнений в тому, що настане час, коли роботи зможуть замінити людей на виробництвах. І це позитивно відіб'ється на стані економіки.

Facebook Notice for EU! You need to login to view and post FB Comments!