Зараз більшість планетоходів, до завдань яких входить забір проб ґрунту з невеликої глибини, змушені
Дослідники запропонували використовувати для заборугрунту з більшої глибини колеса апаратів. Вони створили й протестували модель планетохода, здатну створювати колісні траншеї різної глибини - аж до 60 см.
Раніше повідомлялося, що бур апарату InSight НЕзміг пробитися на глибину більше 50 см в марсіанському грунті через те, що грунт в цьому районі є твердий шар з дюрікраста товщиною близько 20 см, який складається з злиплих піщинок. Продовжити буріння допоможе роботизована рука апарату.