Den 5 december 2019 installerades ett skyddslager för robotverktyg kallat Robotic Tool Stowage (RiTS)
RiTS ger termiskt och fysiskt skyddverktyg lagrade utanför stationen, som inte bara frigör utrymme ombord, utan också tillåter den kanadensiska rymdorganisationens Dextre-robot att komma åt dem snabbare, säger Mark Neumann, RiTS-utrustningschef.
RELL Engineering Development Unit (слева), изображенный рядом с RiTS. Предоставлено: НАСА
Det första steget i RiTS-installationsprocessen ingårförberedelse av blocket inuti rymdstationen. Astronauterna packade upp RiTS-passagerarna från valvet - två block av ett instrument som kallas Robotic External Leak Locator (RELL) - och fäst dem till RiTS 'aluminiumkropp.
Астронавты Роберт Бенкен, Даг Херли и Крис Кэссиди готовят RiTS к установке. Предоставлено: НАСА
RELL är ett bra exempel på hur robotar medrätt verktyg kan göra livet lättare för astronauter. Dextre kan använda RELL för att upptäcka ammoniakläckor, vilket eliminerar behovet av astronauter att utföra samma uppgift under en rymdpromenad.
Förmågan att effektivt upptäcka och reparera ammoniakläckor är viktig eftersom den används för att driva anläggningens kylsystem.
Вид солнечных батарей МКС и робота Dextre, с участком синеватой Земли на заднем плане. Предоставлено: НАСА
RiTS-installationen gör läckageinneslutningsprocessenmycket mer ordnad. Före RiTS lagrades RELL-instrument internt, och RELL-distributioner var beroende av närvaron av ett luftlås och inkluderade att vänta ytterligare 12 timmar för att låta RELL-gasanalysatorn rensa sig från interna gaser. Med RiTS är den enda variabeln Dextre tillgänglighet, vilket påskyndar sökningen efter läckor.
Efter att han var beredd på stationen,RiTS - laddad med två RELL-trupper - skickades utanför tillsammans med rymdastronauterna som anslutit den till MBS. Under rymdpromenaden var detta den första uppgiften att modernisera systemen för den internationella rymdstationen. Installationen krävde astronauterna att mekaniskt ansluta RiTS till ett befintligt uttag på arbetsplatsen och sedan ansluta två elektriska kablar till oanvända eluttag på MBS. Att ansluta till elnätet var avgörande för att slå på värmaren i RiTS som hindrar RELL-verktyg från att bli för kallt.
Внешний вид МКС с указанием места установки RiTS. RiTS установлены на космической станции. Предоставлено: НАСА ТВ
Stationen kommer att använda RiTS, men samarbete mellan människor och robotar som detta kan potentiellt tillämpas på andra mänskliga rymdinsatser.
RiTS utvecklades av NASA: s projektdivisionforskning och rymdtjänster vid Goddard Space Flight Center i Greenbelt, Maryland, i samarbete med NASA: s Johnson Space Center i Houston.
Läs också
Titta på 3D-kartan över universum: den sammanställdes i 20 år och den har redan förvånat forskare
Titta på skalbaggarna: de kan rädda planeten från plast genom att förstöra den
Hur åldras vi? Forskare har en ny förklaring