Forskare vid Georgia Institute of Technology har utvecklat en ny teori om förflyttning av flera fordon.
Forskare har utvecklat ett koncept som beskriverförflyttning baserad på kommunikationsteori av matematikern Claude Shannon. De visade att genom att lägga till benpar till en robot ökar dess förmåga att röra sig på ett tillförlitligt sätt över komplexa ytor, ett koncept som de kallar spatial redundans.
Denna redundans säkerställer framgångrörelse utan behov av sensorer för att tolka omgivningen. Om en fot snubblar, håller de många andra fötterna enheten i rörelse oavsett vad. I grund och botten blir roboten ett pålitligt system för att transportera sig själv och även last från punkt A till punkt B genom svår eller bullrig terräng.
Rörelse av flerbensrobotar. Video: Baxi Chong et al., Science
Guidad av detta koncept, forskareskapade olika robotar som varje gång ökade antalet ben med två: från sex till 16. När antalet ben ökade kunde roboten röra sig smidigare genom terrängen även utan sensorer, som teorin förutspådde.
Medan två- och fyrfotade robotar införlitar sig mycket på sensorer för att navigera i svår terräng, vår flerbensrobot drar fördel av benredundans och kan utföra liknande uppgifter med öppen slingakontroll.
Juntao He, studiemedförfattare
För att driva de flesta klassiska robotarett stort antal sensorer krävs. Men när man utför komplexa uppgifter, som räddningsrobotar, utforskning av Mars eller mikroskopiska system, är uppfattningen av roboten ofta begränsad. Under sådana förhållanden kommer autonoma robotar med många ben att bli mer framgångsrika, säger ingenjörerna.
Läs mer:
Forskare såg först hur en stjärna slukar planeten: detta väntar i slutändan på jorden
Två superjordar finns på kanten av den beboeliga zonen: en av dem har en behaglig temperatur
Moderna människor migrerade till Europa annorlunda än man tidigare trott
Omslagsbild: Georgia Tech