Systemet förutspår människors handlingar så att robotar inte skadar dem

Forskare vid Kyushu University i Japan har skapat ett system som gör det möjligt förAnvändare

Förutsäga framtida förändringar i sin omgivning som kan förändra människors och robotars banor.Den nya utvecklingen samlar in data om positionen för möbler, föremål, människor och robotar på ett ställe för att simulera händelser som kanDessa simuleringar vägleder användarna genom headset för virtuell verklighet (VR) eller förstärkt verklighet (AR).

Att samla in information om situationen för olikaobjekt, robotar och människor i en delad miljö, använde forskarna sensorer, optiska spårare och en RGB-D-kamera. Optiska spårare spårade rörelser av föremål eller robotar, medan en RGB-D-kamera samlade mänskliga handlingar.

Sedan överfördes uppgifterna till rörelsesplaneraren.och en dynamiksimulator. Dessa två komponenter i systemet gjorde det möjligt att förutsäga förändringar i miljön och syntetisera bilder av händelser som kan inträffa inom en snar framtid ur en viss persons synvinkel. Som ett resultat kunde användare se dessa syntetiserade bilder med ett VR-headset eller AR-skärm.

Enligt utvecklarna, förhandsgranskad verklighetkan fungera som både ett alternativ och ett komplement till mer traditionella system för undvikande av kollisioner, som är utformade för att fastställa säkra banor för robotar. I framtiden kan systemet användas för att förbättra säkerheten för interaktioner mellan människor och robotar i olika miljöer. I sin nästa forskning planerar utvecklingsteamet att skapa en lättare, mer tillgänglig version som kan nås via en telefon. 

Läs också

Forskare har identifierat orsaken till explosionen i Beirut på sociala nätverk

Forskare har studerat hur COVID-19 överförs inomhus

Från och med den 1 januari måste alla smartphones ha 16 ryska applikationer