En av begränsningarna hos moderna robotmanipulationssystem är problemet med
bestämning av kontaktkrafter.Som ett steg mot att förbättra robotmanipulation presenterar vi DIGIT, en låg kostnad, kompakt, högupplöst taktil sensor designad för att förbättra robotmanipulation.Citat från en vetenskaplig artikel
En sensor utvecklad av ett forskargrupp vidFacebook drivs av beröringsteknologier som utvecklats tidigare. Sensorn är liten och kan monteras på en robotarm med flera fingrar.
För att utvärdera prestanda för DIGIT,Forskarna applicerade en sensor på var och en av fingrarna på robothanden Allegro, en hand med flera fingrar utvecklad av Simlab som ofta används för att testa nya metoder för att manipulera föremål. Under experimentet tränade teamet en neural nätverksmodell för att fungera som styrenhet för Allegro-armen: robotarmen flyttade glaskulor.
I dessa tester fungerade sensorn bra, den samlade inhögupplöst taktil data som kan användas för att träna djupa neurala nätverk för att bättre kontrollera handen Allegro.
I framtiden planerar forskarna att fortsätta arbeta med sensorn, de vill göra den ännu mindre och inkluderar också böjda riktningar för avkänning av alla riktningar.
Läs också
Det visade sig att den Maya-civilisationen lämnade sina städer
Forskare har avslöjat en herpesinfektionsplan för människor: det ser ut som ett spel med spel
På sjukdagens dag 3 förlorar de flesta COVID-19-patienter luktkänslan och lider ofta av en rinnande näsa