3D-sensor gör genomskinliga föremål synliga för robotar för första gången

Glass360Dgree-system utvecklat av ingenjörer från Institute of Applied Optics and Precision Engineering

Fraunhofer, kombinerar infraröd laserprojektion och termografi. Tillsammans med forskare från det tekniska universitetet i Ilmenau testade utvecklarna framgångsrikt driften av sensorer för aktiv styrning av en industrirobot. 

Systemet använder hög energikoldioxidlaser. Med hjälp av speciella linser komprimeras laserstrålen till en linje som belyser det uppmätta objektet vertikalt. Under mätningsprocessen absorberar och avger objektet laserenergi. Värmekamera registrerar förändringen i temperaturen hos ett föremål från två olika punkter.

Programmet utvecklat av specialisterna på institutet,analyserar det termiska spåret som lasern lämnar på objektet. Baserat på data från två betraktningsvinklar och interferensmönstret bestämmer systemet de rumsliga koordinaterna för objektets element. De erhållna uppgifterna tillåter oss att bestämma dess dimensioner.

Visualisering av skanningsprocessen. Bild: Fraunhofer Institute for Applied Optics and Precision Engineering

”Den termiska energin som används för analys är så liten att den inte orsakar skada på objektet. Ytan värms upp med mindre än 3°C”, konstaterar ingenjörerna.

Utvecklarna noterar att, till skillnad frånTraditionellt använda Glass360Dgree-sensorer kräver inga ytterligare mätinstrument eller tillfällig märkning av föremålet, till exempel i form av (aerosol)färg.

Läs mer:

"James Webb" tog historiens tydligaste bild av en stjärna

Frivillig död. Vi berättar hur eutanasi-förfarandet fungerar runt om i världen

Forskare snubblar över 1 500 år gammal arkeologisk anomali