En gepardrobot från MIT-ingenjörer springer med ett "avrivet" ben och lär sig av sina misstag

Миниатюрный робот-гепард, который создали в MIT побил личный рекорд скорости. Он разогнался до 14,04 км/ч

благодаря новой системе обучения с подкреплением. Ее особенность в том, что она дает роботу возможность самостоятельно определять лучший способ бега. Это позволяет мини-гепарду адаптироваться к различной местности, не полагаясь на анализ оператора-человека.

Minigeparden är inte den snabbaste fyrbenta roboten.2012 nådde dess större gepardbror en topphastighet på 45,5 km/h. Men den nya minigeparden, utvecklad av MIT:s AI Lab och National Science Foundations Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions (IAIFI), är mycket snabbare och kan lära sig på egen hand.

Обычно движение робота контролируется системой, которая использует данные, основанные на анализе движения механических конечностей. Она создает модели, на которые ориентируется робот. Однако, они зачастую неэффективны и неадекватны, отмечают авторы разработки. 

I de senaste experimenten, en fyrbent robotkraschade in i hinder och återhämtade sig och sprang med ett ben handikappat (hon simulerade en situation med en avskuren lem). Den anpassade sig också till hal, isig terräng och tävlade över lösa grusbackar. Denna anpassningsförmåga uppnås tack vare det neurala nätverket. Hon utvärderar nya situationer som kan sätta hennes hårdvara under mycket stress.

Läs mer

Forskare har hittat de friskaste människorna på jorden: allt handlar om en unik livsstil

Faran med gratis VPN. Varför kan de inte laddas ner och hur skyddar man sig?

Fysiker har återskapat förmågorna hos T-1000 från "Terminator-2" i laboratoriet