Hur Ingenuity-uppdraget har förändrats under sitt arbete på Mars
JPL publicerad på Riksförvaltningens hemsida för
I själva verket förklarade Dave Lavery och Mimi Aung, ledarna för Mars -helikopteruppdraget, sin fullständiga framgång.
Fem testflyg var ursprungligen planerade.Mars -flygningen. Samtidigt sa forskare att man inte kunde räkna med den första framgångsrika flygningen, eftersom det finns många riskfaktorer. Men efter att allt fungerat och tre flygningar i rad var framgångsrika på en gång bestämde projektteamet att förlänga Ingenuitys livslängd.
Trots att det med den fjärde toasten fannssmå svårigheter, beslutade ledarna för uppdraget att det gick bra. Nu planerar projektledningen att utveckla en plan för flygfotografering av området, såklart, eftersom denna term motsvarar Mars verklighet och drönarens kapacitet.
Påhittighet och uthållighet
Vad uppfinningsrikedom kan göra
Hårdvaran ger högprestanda som en rover behöver. Normal flygning kräver att styrslingan fungerar med 500 cykler per sekund, plus bildanalys med 30 bilder per sekund.
SoC Snapdragon 801 (fyra kärnor, 2,26 GHz, 2 GB RAM, 32 GB Flash) är ansvarig för den grundläggande systemmiljön baserad på Linux. Det är det som utför högnivåoperationer, inklusive:
- Visuell navigering baserad på analys av bilder från kameran,
- Datahantering,
- Kommandobearbetning,
- Bildning av telemetri,
- Upprätthålla en trådlös kanal.
UART -gränssnittet ansluter processorn tilltvå mikrokontroller. De ansvarar för olika flygkontrollfunktioner. Dessutom används de också för säkerhetskopiering vid fel, så att informationen som går till dem kopieras.
Hur kommer flygningarna att gå enligt den nya planen
Det är planerat att flygningar ska genomföras 1-2 gånger i månaden, och utan betydande avledning av resurser från huvudprogrammet - det vill säga från själva roverns forskningsprogram.
Roverns uppdrag är nu att studera potentiellt intressanta objekt för vetenskapen, studera möjliga vägar för rovern och sammanställa detaljerade fotografier av landskapet.
Hur man väljer de platser där Ingenuity ska flyga
Valet av områden som Ingenuity flyger över är inte oavsiktligt, utan beror i minsta utsträckning på det vetenskapliga värdet av informationen som helikoptern får.
Kom ihåg att ingenuity-helikoptern på Mars inte är detensam fungerar den tillsammans med Perseverance-rovern, och var drönaren kommer att flyga beror på deras anslutning. Därför bearbetas allt som sänds från jorden av rover: den bygger motordriftdiagram (eller väljer ett av ett par dussin färdiga mallar) och sänder ett paket med instruktioner för helikoptern. Ingenuity tar emot alla kommandon från Perseverance.
Urvalsprocessen började med analys av bilder av områdetroverlandningarna utförda från MRO -stationens bana. Således är det möjligt, i en första approximation, att bestämma potentiella start- och landningsplatser, till vilka uthållighet kan närma sig och genomföra en mer detaljerad undersökning av terrängen.
Beroende på stenighet, lutning och jämnom hur slät eller ojämn ytan är, väljer vi en plats för helikoptern att fungera. Det finns några avvägningar här: den säkraste terrängen är en brädslät yta utan stenar, men detta är det sämsta alternativet när det gäller att kunna spåra förändringar i föremålens placering på den. Därför behöver vi en balans, till exempel ett gäng små stenar, som kan övervakas väl. Men deras storlek bör inte göra det svårt att passa.
Tim Canham, chef för Mars helikopteroperationer vid JPL
Vad kommer att hända med uppfinningsrikedom härnäst
Sex månader efter utplaceringen är helikoptern i utmärkt skick, efter att ha tillryggalagt totalt 2 670 m på 12 flygningar med en total varaktighet på 22 minuter.
Detta är märkbart mer än uthållighet drev.Obs! För Ingenuity -teamet innebar till och med en lyckad flygning framgången för hela uppdraget. Det maximala de räknade med var tre eller fyra flygningar. Men coptern har behärskat ett dussin flygningar, och det verkar som att detta är långt från gränsen.
Representanter för Mars Helicopter Scout-programmet tillkännagav planer på att öka flygtiden till tre minuter och räckvidden till en kilometer.
Därefter skulle uppfinningsrikets resor bli mer komplicerade och förlängda. Uppdateringen, laddad i "hjärnan" hos copteren, gjorde det möjligt att utesluta de avvikelser som manifesterade sig i den sjätte flygningen.
Problem Uppfinnighet
Den största nackdelen är att ingenuity kan misslyckas när som helst. Trots utmärkta telemetridata har helikoptern en stor chans att gå sönder varje sekund som spenderas på Mars.
Det är omöjligt att förutse när och vilken del av detSlutligen kommer den inte att motstå extrema temperaturförändringar. Uthålligheten kommer att börja röra sig snabbare och drönaren, även om man tar hänsyn till god kommunikation, kommer inte att hänga med.
Att läsa Ytterligare:
Forskare har inte kunnat fånga Rambo -räven på tre år. Det hindrar sällsynta djur från att släppas ut i skogen
Kryptokonstnärer kommer att förklara hur man skapar NFT -konst och samlar kryptokonst
Se en tung attackdrönare som bär massor av vapen