Forskare vid Massachusetts Institute of Technology (MIT) har presenterat en robotarm som
Systemets algoritm, FuseBot, bestämmer det sannolikaobjektens placering och orientering under högen. Den hittar sedan det mest effektiva sättet att ta bort störande föremål och hämta objektet den letar efter. Denna teknik gjorde det möjligt för FuseBot att hitta fler dolda föremål dubbelt så snabbt som det mest avancerade robotsystemet.
Robot söker efter objekt med hjälp av probabilistiska resonemang
Denna enhet kan användas inte bara förleta efter förlorade saker, men också till exempel i lagret på marknadsplatser och stora butiker. En robot som kan få i uppdrag att behandla returer kan enkelt lära sig att hitta föremål i en osorterad hög.
I FuseBot-systemet, robotarmenanvänder en videokamera och RF-antenn för att hämta ett omärkt föremål från en blandad hög. Systemet skannar högen med en kamera för att skapa en 3D-modell av miljön. Dessa radiovågor kan passera genom de flesta hårda ytor, så roboten "ser" vad som händer inne i högen eller under jorden.
Algoritmer kombinerar information för att uppdatera3D-modell av miljön och lyft fram de potentiella platserna för målobjektet; roboten känner till den ungefärliga storleken och formen. Systemet använder sedan information om objekten i högen och platsen för taggarna för att avgöra vilket objekt som ska tas bort för att hitta målobjektet med minst drag.
Roboten vet inte hur föremål är orienterade underhög, eller hur de kan deformeras av trycket från tyngre föremål på den. Han löser detta problem genom probabilistiska resonemang, med hjälp av vad han vet om föremålets storlek och form och platsen för märket, för att modellera tredimensionellt rymd.
Läs mer:
Rymdsonden flög 200 km från Merkurius. Titta vad han såg
Forskare avslöjar hur vitaminer påverkar förekomsten av cancer
Kinesisk tankeläsningshjälm slår larm när en person ser porrinnehåll