Ett team ledd av professor Qing Shi från Beijing Institute of Technology har utvecklat en robotråtta baserad på
Råttor kan anpassa sig till smalautrymmen tack vare sin långa tunna kropp och oöverträffade smidighet. För att upprepa rörelsernas skicklighet är det nödvändigt att studera morfologi och motoriska egenskaper hos gnagare. Först upprepade författarna de viktigaste motorlederna hos råttor. Tack vare sin långa och flexibla ryggrad kan SQuRo böja sin kropp och vända sig snabbt.
Dessutom är en särskild fördel med råttor deras rörlighet. Sålunda, förutom att kopiera morfologin hos råttor, replikerar SQuRo också rörelseegenskaperna hos gnagare.
Tack vare sin biomimetiska flexibla struktur och multimodala kontroll kan SQuRo utföra olika rörelser - sitta på huk, gå, krypa, vända och återhämta sig efter ett fall.
Dessutom, under fälttester, passerade SQuRo framgångsrikt genom en 9 cm bred ojämn smal passage, övervann ett 3 cm högt hinder och passerade även säkert en sluttning med en lutning på 15°.
Jämfört med liknande fyrfotingarrobotar, SQuRo har en längre och tunnare kropp och väger dessutom mindre. Dessutom kan SQuRo bära laster som uppgår till 91 % av dess egen vikt. Dessa egenskaper tillåter SQuRo att skickligt passera genom smala luckor, navigera i ojämn terräng och lokalisera och transportera föremål.
Läs mer:
Forskare har bevisat att den sjätte utrotningen "lanseras" på jorden
Är standardmodellen för fysik inte längre relevant? Det viktigaste med det nya arbetet med forskare vid kollideraren
Vitrysk fysiker som arbetar med kvantinternet: detta är det första steget mot teleportering