En robotstjärna hjälper dig att utforska havets djup

Forskarna förklarade att det är en mycket komplex och dyr process att dokumentera livet i havet.I

Först och främst för att utrustningen för detta måste vara hållbar, men dess design bör inte störa det marina livet, som är känsligt för mänskliga rörelser.

Som en möjlig lösning har forskare utvecklat en ny marin robot. Teamet använde sitt system för att skapa en mjuk robotsjöstjärna gjord av kiselskum; Enheten kanStjärnan rör sig med hjälp av senor på lemmarna, som är anslutna till en servo.

Forskarna valde designen av stjärnan på grund avenkelhet och elegans av rörelser. Men i framtiden vill de skapa samma robotar med en annan kroppsstruktur - som är inspirerade av kroppen av havssköldpaddor, strålar, hajar. Dessa inkluderar fogar, fenor och simfötter.

Forskare byggde först en träningsmodell somutför den initiala simuleringen och designen av robotens styrmekanismer, sedan tillverkas själva prototypen snabbt. Forskarna experimenterade senare med roboten för att få mer data för att förbättra och optimera dess design. Som ett resultat behöver roboten vanligtvis bara designas om en gång.

”När vi modellerar en robot måste vi göraförändringar som per definition skapar ett gap mellan simulering och verklighet, konstaterade forskarna. "Vårt framtida arbete syftar till att minska denna klyfta mellan verkligheten, med en blandad cykel av simulering och verkliga experiment, som, som det verkade för oss, är ganska effektiva."

Läs mer

Den första exakta världskartan skapades. Vad är fel med alla andra?

NASA berättade hur de kommer att leverera prover av Mars till jorden

Forskare förklarar uppkomsten av "spindlar" på Mars yta