En svärm av 300 mikrorobotar lärde sig att styra med hjälp av vibrationer

Forskare vid Georgia Institute of Technology har utvecklat ett system för att övervaka förmågan hos svärmar av...

300 robotar som mäter ca 3 mm monterar ochskingras under kontroll utan användning av sensorer. Utvecklingen kommer att användas för läkemedelsleverans, diagnostik och operationer, säger ingenjörer.

Stora robotar kan styra ledrörelser, känna av miljön och skicka denna data till varandra trådlöst. Små enheter har inte kapacitet att bära flera sensorer, kommunikationer och strömförsörjning. I sitt arbete använde ingenjörer den fysiska interaktionen mellan robotar för gemensam kontroll.

Mikrobotar är för små för att tolkasdata och fatta beslut, men genom att använda kollisioner mellan dem och hur de reagerar på frekvensen och amplituden av globala vibrationer, kan vi påverka hur enskilda robotar rör sig och det kollektiva beteendet hos hundratals och tusentals av dessa små enheter.

Zhijian Hao, studiemedförfattare

Detta är beteendet eller egenskaperna hos rörlighetbestämma linjäriteten för mikrobotarnas rörelse och slumpmässigheten i deras rotation. Med hjälp av vibrationer kunde forskarna kontrollera dessa rörlighetsegenskaper och utföra fasseparation.

Mikrorobotkontroll. Video: Georgia Institute of Technology

Forskare har utvecklat beräkningsmodeller ochett spårningssystem i realtid för en svärm av 300 robotar som använder datorseende. Detta gjorde det möjligt att analysera mikrorobotarnas beteende och rörelsedata som bestämmer svärmens egenskaper. Baserat på insamlade data utvecklade ingenjörerna ett system som kan manipulera vibrationsnivåer för att få mikrobotarna att bilda kluster eller skingras.

Läs mer:

Namngiven konsekvenserna av den sista solstormen som träffade jorden

Ett massivt nedslag från ett rymdobjekt utlöste jordens magnetfält

En enorm tunnel under det egyptiska templet "dolda" mystiska artefakter