Aerodynamisk svans, som en gepard, förbättrar roboternas manövrer och hastighet

Geparder visar fantastisk precision och smidighet i höga hastigheter, delvis tack vare deras

svans.Genom att översätta denna prestanda till robotar kan de lättare navigera i naturlig terräng. Men att lägga till en svans till en robot kommer med nackdelar som ökad massa, hög tröghet och högre energikostnad för att driva maskinen.

Forskare från robotlaboratorietCarnegie Mellon University har i samarbete med University of Cape Town hittat sätt att övervinna dessa problem, inspirerade av gepardens svans. Resultaten publicerades i tidskriften IEEE Transactions on Robotics.

Rovdjurets lätta fluffiga svans fungerar somen slags fallskärm. De flesta robotsvansar har hög tröghet, men geparden lyckas hålla den låg. Tröghet är en fysisk egenskap som beskriver ett objekts motståndskraft mot förändringar i rörelse. Svansarna på geparder använder aerodynamiskt drag för att uppnå höga krafter utan mycket tröghet.

Traditionellt har ingenjörer använt i robotiktröghetssvansar. Studien visade dock att aerodynamiska sådana inte bara är att föredra på grund av sina unika egenskaper, utan också är mycket lättare. Detta innebär att den "svansade" roboten kommer att vara mycket mer manövrerbar och förbruka mindre energi.

I allmänhet noterar artikelförfattarna att roboten meden svans accelererar till exempel snabbare än en robot utan den, trots massaökningen. Det gör att roboten har bättre kontroll över sina rörelser – sakta ner, accelerera eller svänga.

”Svansarna hjälper till att stabilisera roboten, vilkenmycket viktigt när han utför svåra manövrer. Vi tror att en ökning av roboternas manövrerbarhet kommer att hjälpa våra robotar att hjälpa människor utanför laboratoriet bättre, betonar författarna.

Läs mer

Den första exakta världskartan skapades. Vad är fel med alla andra?

Uppfinningshelikopter tar framgångsrikt på Mars

NASA berättade hur de kommer att leverera prover av Mars till jorden