Ett punktskrifttangentbord är en uppsättning taktila symboler som blinda kan använda för att ange information. I
Den allmänna tanken bakom vårt arbete är att lära en robot att utföra en uppgift som människor gör manuellt. Vi ville också visa kraften i djupinlärning.
Nathan F. Lepora, en av studiens författare
Författarna till arbetet utvecklade fyra uppgifter sominkluderar att skriva på ett punktskrifttangentbord. För att göra detta skapade de Forskare en simulerad och verklig miljö där AI kan lära sig att skriva med punktskrift. Forskarna tränade sedan toppmoderna djupinlärningsalgoritmer för att utföra de fyra uppgifter de skapade i både simulerade och verkliga miljöer (det vill säga med hjälp av en fysisk robot).
Dessa djupinlärningsalgoritmer har uppnåttsutmärkta resultat: AI lärt sig utföra alla fyra uppgifterna i simuleringar. Dessutom var resultatet framgångsrikt tre gånger av fyra vid implementeringen av på en riktig robot. Endast en av uppgifterna, som krävde att AI:n kontinuerligt matade in bokstäver i alfabetet, visade sig vara svår att översätta.
Författarna till detta arbete var de första som framgångsrikt utbildade AI för att skriva på punktskriftstangentbordet.
Läs mer:
Astronomer har nämnt universums nya exakta tidsålder
Abort och vetenskap: vad kommer att hända med barnen som kommer att föda
Se klipporna på Mars i otrolig upplösning. De är större än Grand Canyon i USA