Forntida ryggradsdjur kunde gå under vattnet för miljontals år sedan

De neurala nätverk som behövs för att gå kan redan ha funnits i den gemensamma förfadern till stingrockor och däggdjur.

för cirka 420 miljoner år sedan.Miljontals år innan den första orädda fisken kröp upp ur havet. Men exakt hur gick våra forntida vattenlevande förfäder? SEAS-forskare har utvecklat ett matematiskt ramverk för att förklara hur undervattensvandring kan ha utvecklats.

Forskare har upptäckt att stingrockornas gamla förfäder ochmänniskor kan uppnå effektiv undervattensvandring med hjälp av tillgänglig kroppsmorfologi, med mycket lite energi och enkla kontroller. Forntida ryggradsdjur hade allt de behövde för att gå under vattnet i miljoner år innan de flyttade in på land. Studien publicerades iRoyal Society Interface-tidningen.

I sitt arbete har forskare visat att alternerandeVänster-höger gång har sitt ursprung i en enkel algoritm baserad på förstärkningslärande. Forskarna byggde en bipedalrobot för att testa sin teori. Resultaten bekräftade forskarnas antagande.

Denna studie belyser inte baradet förflutna, men också banar väg för utvecklingen av mer effektiva bioinspirerade robotar i framtiden, konstaterar forskarna. Förutom energieffektiv rörelse har forskare upptäckt att roboten har förmågan att återhämta sig efter allvarliga störningar.

Läs mer

Fysiker har skapat en analog av ett svart hål och bekräftat Hawkings teori. Vart leder det?

Syre kommer definitivt att försvinna: vad kommer att hända med jorden utan den huvudsakliga livskällan

Solenergi gjorde flytande bränsle i Kina