Aripix Robotics: hur man skapar en robotarm i en månad och gör affärer på uppfinningsrika uppgifter

De första stegen till framtida affärer: designers och sopbilar

Det finns en stereotyp som forskare och uppfinnare i

i barndomen är ofta tysta och blyga, tysta ochlugn, men alltid mycket observant. Andrei Spiridonov var bara en så blygsam, hemtrevlig pojke. Samtidigt var han uppmärksam på de minsta detaljerna, särskilt när det gällde teknik.

På gatorna till hans infödda Izhevsk påminner Andrei, hanslockade kraftfulla lastbilar och grävmaskiner. När en sopbil visade sig på gården och med sina järnklor upplyftes soptanken, det var omöjligt att riva killen bort från detta spektakel. Men på gatan såg Andrew mindre ofta än hans kamrater. Han föredrog att sitta hemma, mestadels samla bilar från designers.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

Familjen märkte att Andreiär intresserad av teknik. Och hans farfar, vid den tiden en av Kamazs ledare i Naberezhnye Chelny, bestämde att hans barnbarn behövde besöka ett riktigt bilföretag. Kanske var det denna bekantskap med plantans liv, fylld med dynamik och välkoordinerat arbete av alla deltagare, noterade Spiridon, han var inspirerad av sin själ ett intresse för den tekniska riktningen i produktionen.

Välj en dröm

Tillträde till institutet bestämde sig helt vidareprofessionellt sätt för Andrew. År 2004 gick han till Moskva, där han gick in i fakulteten för radioelektronik och laserteknik vid Bauman Moskva State Technical University. Redan under andra året anställs en begåvad student vid ett laboratorium vid universitetsavdelningen. Andreis ansvar innefattar test av sändare, arbetar med elektroniska kretsar och programmering.

Snart hade den unge mannen problemval - att fortsätta arbeta i laboratoriet eller att utveckla vidare och lära sig nya nivåer av teknisk aktivitet. Det var inte lätt att bestämma om slutvården - jag ville inte förstöra förbindelserna med läraren, som sprang laboratoriet och samtidigt föreläste vid fakulteten. I det ögonblicket var det viktigt för Andrei att, som han själv nu noterar, hantera sin naturliga obeslutsamhet och bevisa för sig själv att han är kapabel till aktiva förändringar i livet, att öppna nya möjligheter. Och han lyckades ta steget.

Den tredje årsstudent vid Moskvauniversitetet bliranställd i Moskvas centralforskningsinstitut "Cyclone". Medstudenter som också arbetade där inbjöd honom till organisationen. Vid den tiden hade Andrew redan erfarenhet av utveckling och programmering av elektroniska styrelser, erhållna vid avdelningen. "Jag intervjuades av chefen för elektronikdesignavdelningen och ingick i teamet som skapade elektroniken för nattvisningsenheter", påminner Andrey.

Det är i "Cyclone" att förståelsen kommer till Andrewdet faktum att utrustningen måste vara användbar vid produktion. Det är nödvändigt att skapa sådan kunskap som skulle hjälpa till att lösa produktionsproblem. Andrei inser att den mänskliga faktorn kan få negativ inverkan på produktionens kvalitet. Att tänka på detta ämne drevs han av ett fall som hände till cyklons huvud. Han beställde felaktigt felta kretskort, all produktion var tvungen att stå i tomgång i två veckor utan dessa komponenter.

I "Cyclonen" arbetade Spiridonov i ungefär ett år. Historien om ledighet ledde honom till att "inte fortsätta vara en anställd" utan att gå och utvecklas till ett företag. Men innan Andrew återigen finns det ett val - att stanna i "Cyclonen" eller börja arbeta i befintliga företag som arbetar med mobilteknik. Spiridonov arbetar på Nokia Siemens Networks som ingenjör och i 3,5 år har utvecklat mobilkommunikationsnätverk (bygga nya, utveckla befintliga, byta konfigurationer från 3G till LTE, bygga databehandlingscentraler). Att få erfarenhet går till Huawei Technologies som projektledare. I detta företag hanterar Andrei 3,5 år stora projekt för utbyggnad av nätverk (konstruerat och hanterat byggandet av nätverk i Ryska federationens skala). Ansvaret innefattar att styra finansiella KPI-projekt, skydda budgetar, planera och styra byggandet av ett 3G, LTE-mobilnätverk som utförs av underleverantörer, interagera med kunder (VimpelCom, MTS, MegaFon), utveckla och implementera optimeringsverktyg för företagsprocesser projekt. Trots arbetsbelastningen fortsatte Andrei att söka efter sig själv och definiera sina prioriterade mål.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

År 2015 fattar Andrei Spiridonov ett beslutägna dig åt ditt eget företag. Karriärstege och utvecklingsmöjligheter finns inte längre. Men det blev klart att han väntade längre, och denna framtid motiverade inte. Jag ville ta mer ansvar och få fler resultat. Han förstår att bara genom att arbeta för dig själv kan du välja aktivitetsriktning. Andrew anser att utvecklingen är exakt var den är skrämmande. För att uppnå något måste du komma ut ur komfortzonen.

Ljus, kakao bönor, mobil

I 2016 öppnar Andrei ett designkontor.Inventa, som har investerat 600 tusen rubel i den, är en liten del, eftersom projektarbete till order inte kräver stora investeringar. "Vänner, klasskamrater - Jag har många kända ingenjörer på universitetet, så det var lätt att hitta anställda", säger Andrei. Utrustningen som produceras av företaget skilde sig från de vanliga standardprodukterna som produceras på den ryska marknaden. Arbetet grundades på principen om individuella order. För att hitta kunder, kallade Andrey varje dag, organiserade ett e-nyhetsbrev, tittat igenom information om företag på Internet.

En av sina första kunder är ett företagProduktionen av choklad KADZAMA - Andrew hittade samtidigt annonser på Internet-resurser. Han påpekade att den här tillverkaren av den söta produkten också arbetar med produktion av teknisk utrustning. Andrei lyckas skriva ett avtal med företaget, på grundval av vilket han tillverkar en automatisk kross för kakaobönor. Nästa kontrakt Spiridonov avslutar med produktion av doftljus och hushållsartiklar UCandles. För att automatisera produktionen bad företaget honom att göra en maskin för automatisk paraffinfyllning.

Företaget Inventa var bland kundernas tjänsterMTS. För henne utvecklade Spiridonov en unik typ av GSM-antenn. På bara två år avslutades cirka 20 kontrakt för tillverkning av utrustning med mobila telesystem. Nettoresultatet var cirka 25%, med beaktande av kostnaden för inköp av material och utrustning. Bolagets lönsamhet påverkades av en sådan faktor som avbrott i transaktionerna. Ett stort avtal med fabriken "Elektrostal" bröts på grund av förändringen av hans ledarskap.

Skapandet av den första roboten

De första stegen för att öppna produktionen av industriellarobotar gjordes år 2017, när Spiridonov började uppfylla en order för fabriken i Khrapunovsky. Det var nödvändigt att utveckla en "automatisk staplare för verktygsmaskiner" - det här var uppgiften för Aripix A1 robotarm. Förskottet 300 tusen rubel fördelade av företaget, egna investeringar på 400 tusen, veckor tillbringade i ungdomscentrets "Academy" laboratorium - och som ett resultat en månad senare skapades robotens första prototyp. Och roboten skapades nästan från skrotmaterial. Andrew påminner om att han drog motorerna ur flera enheter, han vred delarna av plast. Många av delarna var från 3D-skrivare, en annan köptes och en tredjedel gjordes på plats på maskiner. De första testerna i robotarmen lyckades. I "Akademin" testade jag snabbt (i tre eller fyra veckor) flera robotdesigner, gjorde prototyper och kopplade dem till olika manipuleringar: Jag såg hur jag klarade på att fånga och röra olika objekt, olika former, olika vikter, med olika ytstrukturer, så långt som stabil konstruktion. Från provningarna blev det klart att en konstruktion (den som nu används i roboten) är mycket lovande, och det kan göras i följande prototyper. "

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

Efter den första framgången ställer Andrew sig som mål.skapa en robot som kommer att kunna konkurrera med utländska motsvarigheter när det gäller driftsparametrar, men kommer samtidigt att vara tillgänglig för ryska industriföretag. Återbetalning av utrustning upp till två år är viktig för våra tillverkare, därför installerar växter inte importerade robotar (de betalar av om tre till fem år), men fortsätter att använda mänsklig arbetskraft.

"Importera robotar i vårt land betalar inte ut. Med hänsyn till devalveringen av rubeln är kostnaden för utländsk utrustning i Ryska federationen mycket hög. På lönenivå och kostnad för implementering på marknaden blir återbetalningsperioden för robotsystem mycket stora och överstiger fem år, förklarar Pavel Belyakov, ägare och generaldirektör för fabriken i Khrapunovsky. - Räkna och tänk själv: Är det lönsamt att ersätta en arbetare som får en lön på 40 tusen rubel i månaden med en robot, vars kostnad är 9 miljoner rubel? Att planera något mer än tre år är inte optimalt eftersom vi inte har någon garanti för att denna utrustning laddas i 24 timmar över tre år eller mer.

Automatisering är tillgänglig för MIC-företag - därsuper höga noggrannhetskrav, och robotisering bidrar till att eliminera påverkan av den mänskliga faktorn. Kanske kan robotsystem betala av i farliga industrier, där löner och risker är höga och utrustning fungerar i tre skift 24 timmar. Men det här är undantag. Generellt är hela produktionen av produktionen i Ryska federationen ännu inte pragmatiska lösningar, men risker som tillverkarna tar.

Utländska robotsystem i Ryska federationenDe erbjuder många företag, men genom att sälja robotar tillhandahåller de inte färdiga lösningar för produktion. Försäljningen av robotsystemet följs av en konsulttjänst - automatisering av utrustning för roboten, för mottagande av ämnet, för inlämning, för leverans av färdig produkt - så att det är en helt självständig teknisk process. Samtidigt finns det ingen rysk utrustning för utländska robotar, och kostnaden för konsulttjänster för installation av utländska robotsystem är utrymme, kvaliteten på installationen står inte i kritik när det gäller tillförlitlighet och noggrannhet. "

Andrei Spiridonov analyserade proverManipulatorer av större utländska tillverkare (KUKA, Fanuc, ABB) och kom fram till att de erbjuder robotar i ett kinematiskt system - en järnmekanisk arm. Men när man lyfter tunga delar av hennes "leder" upplever en stor belastning. För att roboten ska vara pålitlig, använder utländska tillverkare dyra precisionsväxlar på svaga ställen. Detta ökar sitt värde väsentligt.

Precision växellådoröverföra rotation från motorn till robotmekanismen,minska antalet varv, men samtidigt öka den maximala belastningen på handen. Motorn kan göra ett stort antal varv, som omvandlas till ett mindre antal på grund av växellådan. Handen gör en liten rörelse, men flyttar en last med stor vikt - motorns kraft omvandlas till lyftkraft.

Kinematiskt diagram över den järnmekaniska armenHistoriskt skapad för bilindustrin - vid produktion av dimensionella produkter är en stor axel berättigad. Men det är överflödigt för andra uppgifter - i de flesta fall kan produktionen tekniskt organiseras så att roboten inte når fram till produkten, men den transporteras till den av en transportör eller arbetsstyckena är placerade i närheten av den. I det här fallet behövs inte en lång "multiarticular" arm - tunna exakta manipuleringar kommer att utföras av robotens "borste och fingrar", och superbelastningen kommer att försvinna, liksom behovet av att använda dyra växellådor och superstränga material för sin produktion.

"Så vi hittade en lösning som tillät oss att behållalastkapacitet, noggrannhet och hastighet på operationer och minska kostnaden för roboten, vilket gör det tillgängligt för köparen "- säger Andrey Spiridonov.

I december 2017, den första riktiga roboten AripixA1 har skapats. Manipulatorn kan utföra operationer med maximal noggrannhet. Felindex var 0,3 mm. Vikten av transporterade gods tillåts upp till 10 kg. Rörelsens radie är upp till 1,5 m. Efter pilotprojektet för Khrapunovsky-växten bestämde Andrei Spiridonov massproduktionen av Aripix A1 och utvecklingen av nya typer av industrirobotar.

Vi behöver robotar, men ...

Produktion och installation av robotar är inte nödvändigtfölj varandra logiskt. Företagen behövde en liknande teknik. Dess installation skulle bidra till att öka lönsamheten i produktionsprocessen.

Andrew letar fortfarande efter kunder.använde metoden för kalluppringning. Sannolikheten att hitta kunder på detta sätt var extremt liten. Vanligtvis var antalet lyckade samtal inte mer än 10%. Samtidigt slutar en mindre andel av dem som träffade en presentation av tjänster och utrustning en överenskommelse. Men, trots statistiken väckte Andreis intresse bland flera företag.

I februari 2018 bad Andrew om hjälp iacceleratorer och inkubatorer. Tanken väckte intresse, men alla behövde resultaten av testutrustning under produktionsförhållanden. "Vi tog en prototyp till Khiz (Belyakov-anläggningen), och han arbetade där i flera dagar. Enligt testresultaten bestämde de sig för att det var nödvändigt att öka robotens styvhet och rörelsens hastighet, men i stort sett klarade maskinen uppgiften och lyckades passera testet, "tillägger Spiridonov.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

Men order från stora företag börjadeatt göra. De behövde robotar för att göra helt olika typer av uppgifter, såsom att lägga och packa plastprodukter, lägga produkter på pallar, testa elektroniska kretskort och målningsprodukter.

Nu kan du hyra ett kontor iTechnopark Mosgormash, på grundval av vilken produktionsverkstaden snart kom fram. Idag har företaget ett robotutvecklingscenter. I mars tecknade Aripix Robotics ett kontrakt med OOO CPK. Industrial Cooperation Center kommer att vara entreprenör för Aripix Robotics för massproduktion av delar.

"På egen hand, detaljer gör entreprenörer - Centerindustriellt samarbete. Bygg och testa dig själv. Allt bygger på Mosgormash - vi har ett kontor och ett laboratorium, och entreprenörernas verkstäder är baserade på samma plats, "tillägger Andrei.

Personalen har nu 15 anställda -elektroniska ingenjörer, formgivare, industriella designers och programmerare. Letar efter dem genom bekanta, tidigare studenter vid University of N. E. Bauman - grannar i vandrarhemmet. Spiridonov till och med en av hans medstudenter shedkhantil. Planerade leveranser av robotar till växter. Andrey fokuserar på den månatliga ökningen av bolagets intäkter med 1 miljon rubel. I slutet av 2019 bör vinsten nå 15-20 miljoner rubel per månad.

När människor kommer att ersättas av robotar

Det marknadssegment som arbetet riktas motAripix Robotics, är en produktion med antal anställda upp till 30 tusen personer. Företaget har alla nödvändiga möjligheter för massproduktion av robotteknik av industriell typ. Deras genomförande kommer att göra det möjligt för företagen att nå en ny teknisk nivå. Enligt Andrei Spiridonov har robotar otvivelaktiga fördelar jämfört med människor. De skapar inte konfliktsituationer, missar inte arbete med respektlösa skäl och stjäl inte.

"Nu finns det inte tillräckligt med arbetare, och det finns få personer i Ryska federationen. Allt på grund av det stora territoriet och relativt låg fertilitet. Robotar - vår chans att effektivt behärska rikets rikedom. Dessutom skapar robotar jobb, eftersom företag arbetar mer effektivt genom att införa robotar, de börjar producera fler produkter, och de behöver personal för andra positioner, "återspeglar Andrew.

Vad sägs om säkerhet?

Omkring 70 personer dog i händerna på robotar för det helaindustrihistoria (från början av 60-talet). Säkerhetsproblem i Aripix Robotics får stor uppmärksamhet. Robotarna är utrustade med ett system som uppfyller kraven i den internationella säkerhetsstandarden för sådan utrustning. När en person närmar sig, minskar arbetshastigheten och stoppar - speciella rörelsessensorer och nödstoppsknappar installeras.

Användningen av robotteknik bidrar till att sparaföretagsbudget. Det finns inget lönebehov, som med företagets standardprogram. Underhåll av maskinmannen kostar cirka 1 miljon rubel per år. Den förvärvade roboten värda 2 miljoner rubel betalar sig inom åtta månader och börjar sedan få nettoinkomst. Spiridonov är övertygad om att tiden kommer när robotar kommer att kunna ersätta människor i industrin. Och detta kommer att påverka ekonomins tillstånd positivt.