Forskare från Massachusetts Institute of Technologys laboratorium för datavetenskap och artificiell intelligens
Systemet använder en maskinstickningsprocess för attskapa banan "fingrar", som författarna själva kallar dem. Denna process skiljer sig inte mycket från traditionell stickning. Den mänskliga designern ställer in mönster av sömmar och sensorer i systemet för att programmera hur ställdonet ska röra sig och modellera dess form. Den färdiga textildelen fästs på ett billigt silikonrör.
Den stickade enheten inkluderar en ledande tråd,ansvarig för uppfattningen. Med dess hjälp "känner" drevet vad den berör. Forskarna använde en kombination av elastiska och sensoriska stygn (med en ledande tråd), vilket gör det möjligt att programmera böjningen av enheterna när de är uppblåsta, samt möjligheten att ta hänsyn till feedback under användning.
Teamet förberedde flera prototyper, bl.ahjälpande handske, mjuk hand, interaktiv robot och pneumatisk gång med fyrfot. Samtidigt "kännde" roboten när människohänder rörde vid den, och reagerade på denna beröring.
Ingenjörer säger att en person kan bäraen extra handske för att komplettera rörelsen av fingermusklerna, vilket minimerar nivån av inneboende muskelaktivitet. Detta kan vara användbart i fall av skada, begränsad rörlighet eller till och med vid skapandet av exoskelett.
Foto: MIT
Forskarna konstaterar att systemet kananvända olika sensorer. Till exempel, när de designade använde de en "resistiv trycksensor" för att bestämma hur mycket greppkraft som appliceras på ett föremål. Och för att förstå vad föremålen som greppet samverkade med består av användes kapacitiv avkänning. Alla dessa sensorer integreras enkelt i glödtråden.
Läs mer:
Titta på den "tysta" drönaren med en ny generation av jonframdrivning
Forskare kom på hur man hittar mörk materia med hjälp av en konventionell fabrik
Astronomer har studerat fyra stjärnhopar i Vintergatan: en av dem beter sig konstigt