Dåligt väder begränsar driften av lidars - "ögonen" på drönare som inte "ser" om de går
Nuvarande generation drönare är vanligtvisanvänd kameror och ljusdetekteringssensorer (lidar) för att positionera sig på vägarna. På MIT kom de fram till ett system som heter ”Localization of Radar Penetration Station” (LGPR). Det kan skapa en karta över området som ligger även under vägytan.
”Om jag tar en spade och gräver ett hål, så är allt detJag ser att det är mycket smuts, säger studenten Teddy Orth. "Men LGPR kan kvantifiera specifika element under vägytan och jämföra dem med en karta som redan skapats för att veta exakt var drönan är, utan att använda kameror eller lasrar."
För det mänskliga ögat ser alla vägar utungefär samma - grytor, hål, beläggningens art och förekomsten av markeringar. Men kombinationen av stenar, hålrum, kulverter, konstruktionsinfrastruktur (kablar, rörledningar, avloppsledningar) och armering i betong skapar en underjordisk bild för radarutrustning som gör någon del av vägen unik.
I en publicerad video demonstrerar ett team av forskare en teknik som fungerar på en privat väg täckt med snö.
Tekniken fungerar till och med i garage tack vare betong- och metallbeslag som finns nedan, vilket skapar ett unikt ”avtryck”.
Nu arbetar teamet med miniatyrisering av sitt uppfunna system, eftersom det nu har en bredd på mer än en och en halv meter, vilket är mycket större än hela kameran i den nuvarande generationen och lidar.