Au-Spot, en AI-robothund, tränar för att utforska grottor på Mars

NASA och JPL-Caltech skapar Mars "hundar" som kan manövrera precis som de ikoniska hjulen

terrängfordon som Spirit, Opportunity,Curiosity och den nyligen släppta Perseverance, och till och med göra det de inte kan. De nya robotarnas smidighet och stabilitet kombineras med sensorer som gör att de kan undvika hinder, välja mellan flera vägar och bygga virtuella kartor över nedgrävda tunnlar och grottor för operatörer på deras hemmabas, säger forskarna.

Traditionella rovers är oftast begränsade tillplana ytor, men många vetenskapligt intressanta regioner på Mars nås endast på mycket ojämn terräng eller genom att gå under jorden. Promenadrobothundar är väl lämpade för sådana uppgifter - även om de faller kan de gå upp igen.

Mars Dog kommer också att vara ungefär 12 gånger lättaremoderna rovers och kommer att kunna resa mycket snabbare och nå en normal hastighet på 5 km / h under testerna. Samtidigt rör sig Curiosity-roveren längs Mars yta med en hastighet på cirka 0,14 km / h.

Enligt NASA kan grottor på Mars blien fristad för framtida mänskliga kolonier som ger naturligt skydd mot dödlig ultraviolett strålning, extrem kyla och våldsamma dammstormar som kan pågå i flera veckor och ibland är tillräckligt stora för att ses genom teleskop på jorden. Grottor kan också tjäna som en källa till bevis för existensen av liv från det avlägsna förflutna på Mars, eller till och med fungera som hem för organismer som lever djupt under jorden. Robotar på ben som kan gå runt stenar, gå ner i grottor och välja en väg, samt samla mätningar och bygga en karta över vad de "ser".

Autonom robot av Mars, kalladAu-Spot är en modifierad version av Spot, en fyrbent mekanisk utforskare skapad av robotföretaget Boston Dynamics. Mer än 60 forskare och ingenjörer i teamet Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) utrustade Au-Spot med nätverksanslutna sensorer och programvara för att hjälpa den säkert och autonomt att skanna, navigera och kartlägga sin miljö.

Au-Spot bearbetar input från lidars(fjärranalys med laserpulser), visuella, termiska och rörelsesensorer för att skapa 3D-kartor. Mars Dog använder också AI för att lära sig vilka strukturer som ska undvikas och identifiera objekt som kan vara av vetenskapligt intresse, medan kommunikationsmodulen tillåter roboten att överföra data till ytan medan den utforskar under jorden.

CoSTAR-teammedlemmar testar Au-Spot påolika hinderbanor, övervinna svårigheter i tunnlar och korridorer; uppför trappor och ramper; och utomhus, simulera marslandskap, som i lavarör i norra Kalifornien. Dessa demonstrationer visar att obundna robotar kan navigera i stenblock och kartlägga djupa grottor.

Se även:

Argentinas hälsovårdsministerium avslöjade uppgifter om biverkningar hos dem som fick Sputnik V.

Platypus visade sig vara en genetisk blandning av däggdjur, fåglar och reptiler.

Det blev känt varför spermier rör sig i en rak linje.

Abort och vetenskap: vad kommer att hända med barnen som kommer att föda.