Den här gången har vi i våra händer en robotdammsugare utvecklad av en pionjär inom området automatiserad
</ img>
Vad är det här?
Tillverkningsföretaget positionerar modellenRoomba i7+ som lösning för kemtvätt av stora rum. Det vill säga, den gör inte våtrengöring, iRobot har en separat linje med enheter för detta (Braava). Egentligen heter själva dammsugaren Roomba i7, och "plus" betyder en utökad version av basstationen, som kan rengöra dammsugarbehållaren automatiskt.
</ img>
Hur ser Roomba i7 ut?
Roomba i7 har en klassisk form förrobotdammsugare - en rund "puck" med en diameter på 33 cm och en höjd av 7,5 cm. Den främre (i färdriktningen) halvan av kroppen är omgiven av en kraftfull stötfångare med inbyggda infraröda och mekaniska sensorer för upptäcka hinder. Det finns en annan sensor placerad på den främre toppen av stötfångaren för att upptäcka en virtuell vägg eller skyddszon, som skapas av en dockningsstation eller en virtuell väggenhet i "Halo"-läge och är en höjdbegränsare. Den övre panelen är solid, ingenting öppnas i den, i den främre delen finns tre knappar - en för huvudfunktionen "CLEAN" (ta bort/rengör) med en flerfärgad ringindikator. De andra två är till för att återvända till basen och för intensiv platsrengöring. Bredvid dem finns ett handtag för att bära dammsugaren. Den inbyggda kameran tittar framåt och uppåt. Med sin hjälp skapar dammsugaren en visuell karta över rummet, som hjälper den att navigera. På baksidan av dammsugaren finns en löstagbar soptunna med en knapp för att ta bort den.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Det mest intressanta med sådana enheter är nedan. Rengöringskvaliteten bestäms av antalet borstar i huvudmodulen nära munstycket i dammsugaren och deras mekanism.
IRobot har två i alla modeller. Roomba i7 har två gummivalsar med olika former som roterar den ena mot den andra. En höjer damm och små skräp i luften, och den andra leder det in i papperskorgen. Sidoborsten ansvarar för rengöring nära väggarna och i hörnen, den sopar bort allt skräp i dammsugarområdet.
Symmetriskt för henne, i fördjupningen, är en sensorrörelse. Rörelse och manövrerbarhet säkerställs av två stora hjul (så stora som höljets höjd tillåter) på en elastisk fjädring och ett svänghjul framför. Traditionellt är sensorerna placerade på botten av höljet för att förhindra att dammsugaren faller från trappan och andra höjder och laddningskontakter. Längst ner i avfallsbehållaren finns en grön gummiventil (om dess syfte senare).
</ img>
Vad ingår?
Prydligt förpackad i en stor kartong:själva dammsugaren, en basstation, en "virtuell vägg" med en uppsättning batterier och förbrukningsartiklar. Alla förbrukningsvaror är redan installerade i dammsugaren och dockningsstationen, och det som finns i en separat låda – Detta är en förstagångsförsörjning: dockningsstationens soppåse, ett HEPA-filter för den inbyggda sophanteringen och en sidoborste.
Det "mörka tornet" som ingår i satsen, men det är det“plus” i modellens namn ger faktiskt en viktig funktion i Roomba i7 +, det vill säga möjligheten att självständigt rengöra stora områden. För detta är inte bara en laddare inbyggd i stationen, utan också en kraftfull pump och en engångsavfallspåse som innehåller innehållet i 30 sopor. När sopbehållaren är full återgår roboten till basen, där innehållet pumpas in i påsen på några sekunder genom samma ventil i botten, och du kan fortsätta arbeta. Om batteriladdningen sjunker under kritisk återgår roboten också till basen och fortsätter rengöring efter laddning. Denna metod för rengöring av avfallsbehållaren eliminerar behovet av att få händerna smutsiga och andas in damm genom att skaka ut det för hand. Men du måste köpa väskor regelbundet.
</ img>
</ img>
Om du plötsligt redan har köpt bara en dammsugare, då en bas,officiellt kallad iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, kan köpas separat, komplett med en matchande dammpåse (den "vanliga" i7 har ingen ventil).
Paketet innehåller också en "virtuellvägg”, som trots det gedigna ordet ”vägg” i titeln visade sig vara mycket blygsam i storlek. Den drivs på två AA-batterier (ett par "långvariga Duracell-batterier" ingår) och lyser vackert när den slås på.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
"Wall" fungerar i två lägen:faktiskt, i läget för den virtuella väggen själv (en infraröd stråle skapas som kan blockera ingången till badrummet, där det till exempel inte finns någon tröskel, eller utgången till balkongen). Och i "Halo"-läge (skapar en begränsad zon runt sig med en radie på cirka 60 cm, i vilken dammsugaren inte kommer in). På så sätt kan du skydda hundskålar, en kattlåda, en dyr kinesisk vas eller ett nyårsträd från oönskad kontakt. Skillnaden mellan lägena visas tydligt i instruktionerna som klistras på den "virtuella väggen":
</ img>
"Väggen" är, precis som dammsugaren, helt autonom och kan installeras var som helst. Om nödvändigt kan detta tillbehör köpas i rätt mängd.
Vad kan Roomba i7 göra?
Det enklaste sättet att använda Roomba i7 ärhelt autonom, utan basstation och extern soptunna. Det vill säga, du kan ta med dig dammsugaren till vilken plats som helst och rengöra den där, eller använda den direkt efter köpet, utan att behöva gå igenom installationsproceduren. För att göra detta, tryck helt enkelt på CLEAN-knappen på dammsugaren, så börjar rengöringen. Särskilt förorenade områden kan nås i läget för intensiv punktrengöring (SPOT), som aktiveras med en separat knapp. I det här fallet färdas roboten först längs en expanderande spiral, sedan längs en avsmalnande spiral och återvänder så småningom till startpunkten. När behållaren är full eller batteriet börjar ta slut stannar roboten och informerar ägaren om problemet med ett röstmeddelande och en röd indikatorlampa.
</ img>
Men detta är bara en liten del av Rumbas kapacitet.För att han ska släppa lös alla sina förmågor måste du installera iRobot HOME-appen på din smartphone (tillgänglig för både Android och iOS) och lägga till en dammsugare, följa detaljerade steg-för-steg-instruktioner. Observera att för att styra roboten från denna applikation måste lägenheten ha ett trådlöst nätverk. Roomba i7 stöder båda Wi-Fi-banden (2,4 GHz och 5 GHz). Installationen är väldigt enkel men tar lite tid. Och om du vill ställa in dammsugaren för full drift i ett annat rum måste du gå igenom proceduren igen.
Efter det får du avancerade funktioner.
- Mer detaljerade arbetsinställningar:
- Information om robotens status på smartphoneskärmen(kostnadsprocent, driftstatistik, återstående livslängd för förbrukningsvaror (filter, borste och skrapor), samt problem som har uppstått som kräver ditt ingripande):
- Robotkontroll på distans (via Internet);
- Sök efter en dammsugare (när du trycker på en knapp i applikationen kommer det att låta ett larm).
Men det coolaste är att skapa en bostadskarta.Under den första städningen eller i ett speciellt läge för att skapa kartor, går roboten runt i hela lägenheten (kontor, våning) och ritar upp en planlösning (naturligtvis exklusive de områden där den inte kunde ta sig in - möbler, stora föremål på golv, stängda dörrar). Du kan sedan granska denna plan och dela upp den i enskilda rum och områden genom att placera virtuella avdelare och namnge varje utrymme. Därefter kommer det att vara möjligt att be roboten att städa endast ett eller flera separata rum, just nu eller enligt ett schema. Planen kan visa sig vara felaktig första gången, och i efterföljande pass korrigerar roboten den, så när man bryter ner i zoner är det bättre att vänta 3-5 pass tills det slutliga klargörandet (procentandelen av kartnoggrannheten anges i ansökan).
Om du använder Alexa, Google Home eller IFTTT,Du kan använda Roomba med dessa tjänster genom att ansluta ditt iRobot Home-konto till dem. Jag försökte ansluta i7+ till Google Home – inget komplicerat, ditt iRobot Home-konto importeras helt enkelt till den här applikationen och alla enheter som är anslutna till det blir tillgängliga i Google Home. Du kan styra dammsugaren, men funktionaliteten och informationsinnehållet i den inbyggda applikationen är rikare. Mina försök att börja städa med röstkommandon ledde inte till någonting, det bästa jag kunde – är att starta iRobot Home-appen.
Och ändå - dammsugaren är inte direkt ansluten tilltelefonen och molntjänsten, så att telefonen med applikationen inte behöver vara i samma nätverk och i samma rum. Det vill säga att du kan börja städa när du är hemifrån, och om roboten fastnar eller något annat problem händer, kommer du åtminstone vara i kunskap och kunna åtminstone avbryta uppgiften.
Hur fungerar Roomba i7?
Till skillnad från enkla billiga robotstøvsugare,Roomba i7 har en mycket utvecklad intelligens, stödd av många olika sensorer. Rengöringsprocessen ser ut så här: roboten börjar röra sig i en rak linje tills den träffar en vägg eller stora möbler, sedan vänder den sig, växlar något åt sidan och återgår tillbaka i en parallell riktning. Så han går från vägg till vägg och undviker hinder (och han kan urskilja ett skåp som du behöver vända dig från, från ett bordben som måste kringgås). Hinder roboten undviker mycket noggrant och metodiskt. Jag bad honom städa i två klassrum där bänkarna stod, och han klättrade under alla skrivbord, gick runt benen på alla sidor och arbetade genom utrymmet mellan benen.
Ibland ändrar Roomba plötsligt sin bypass-algoritm utanhar nått slutet, men han passerar ändå alla missade platser senare. Ibland, efter att ha passerat någon plats och använt Dirt Detect-funktionen för att upptäcka en kraftigt förorenad plats, stannar roboten och går tillbaka, och så vidare flera gånger. Efter att ha rengjort "över området", efter att ha passerat hela territoriet, växlar roboten till en moturs promenad runt omkretsen och sopar ut skräp längs väggarna och i hörnen med en roterande borste. Borsten är inte allsmäktig, och dammsugaren missar fortfarande en del av skräpet, och ibland finns det utelämnanden i det första steget av rengöringen, så om du vill närmare det ideala är det bättre att välja "två-pass" -läget .
Efter rengöring, efter att ha gjort en eller två pass, som anges i inställningarna, återvänder Roomba till basen, tömmer avfallsbehållaren och rapporterar om slutförd rengöring (genom applikationen).
Om dörrarna är öppna och vid start valdesalternativet “ta bort överallt”, eller om kartorna ännu inte har upprättats, kommer i7 att gå igenom alla tillgängliga angränsande rum, samtidigt som man utarbetar eller uppdaterar kartan. Trösklar upp till 2 centimeter höga är inte ett hinder för honom, Roomba övervinner dem berömt, och om han inte lyckas göra det första gången försöker han igen.
På kommandot "hem" återvänder roboten till basen inrengöringsläge, och om dess Dirt Detect-system "ser" smuts under vägen, kan i7 fördröja att ta bort det, inklusive att avvika från rutten. Det är viktigt att ta hänsyn till en nyans här. Det första du behöver göra är att välja en plats för basstationen, installera dammsugaren på den och starta den första rengöringen från denna plats. När roboten går runt i lägenheten ritar den upp en karta där laddstationen är utgångspunkten. Genom att trycka på "hem"-knappen återvänder Roomba med koordinater från vilken plats som helst, var den än är, till den ungefärliga platsen för stationen, och där söker den efter sin infraröda stråle och "parkerar" exakt enligt den. Koordinaterna här är relativa, mätt från laddstationen.
Om du flyttar Roomba i7 till ett annat rum och startar en städcykel därifrån och sedan skickar hem den, ändras startpunkten och den återgår till platsen där den började städa.
Om du överför roboten till ett annat rum och omedelbarttryck på "Hem" -knappen, sedan börjar roboten att söka efter basen och, utan att hitta den inom 10-15 minuter, stannar bara. Samma sak händer om du börjar rengöra från basen och sedan överföra den. Samtidigt kan Roomba passera stationen flera gånger på en ny plats utan att märka den och sedan så småningom återvända till startpunkten där den började röra sig. Det vill säga i sökandet efter "hem" litar roboten bara på sina egna kort och slår på signalgivaren endast där basen befann sig vid lanseringen.
Bara söka efter en station genom sin signal, systematisktatt gå runt i lägenheten, säga medsols och undersöka alla rum, kommer i7 inte att vara, på grund av de fastställda algoritmer som är utformade för att rengöra flera våningar utan att använda en bas. I detta fall är "Hemmet" utgångspunkten.
Men det som är intressant:Efter att ha fått en order om att städa ett specifikt rum, efter att ha överförts någonstans, orienterar roboten sig korrekt och går till det rum som tilldelats den. Robotens minne kan lagra upp till 10 rum (de får inte vara anslutna till varandra och placerade på olika våningar). Tydligen hjälper kameran honom att avgöra vilket rum han befinner sig i. I allmänhet, efter många experiment, lärde jag mig tre enkla regler:
- Det är oönskat att flytta laddstationen, eftersom det är referenspunkten.
- Rengöring bör alltid börja från laddstationen - om rengöringen sker på flera våningar kommer dammsugaren att återgå till startpunkten.
- Om du överförde laddstationen ska du överföra dammsugaren till den och skapa en ny karta för bättre navigering (se punkt 2).
Med förbehåll för dessa enkla regler fungerar dammsugaren enligt avsikten av skaparna.
Litiumjonbatteri med en laddning(inte kompatibel med tidigare Roomba-modeller), enligt tillverkaren, tillräckligt för 150 kvadratmeter. Jag hade inte ett sådant område, men för en två-passstädning räckte 40-50 torg med stor marginal.
"Virtuell vägg" fungerar som tänkt –Roomba navigerar i "no-go-zonen" precis som vilket fysiskt föremål som helst. Den enda varningen & # 8211; om du vill skydda ett föremål som inte står nära väggen, utan i mitten av rummet, från en kollision med roboten, kan du (beroende på dess storlek och form) behöva två virtuella barriärer, eftersom strålen från en vara delvis blockerad av det skyddade föremålet, och dammsugaren kommer att kunna komma nära det från "skuggsidan".
Vilka ytor passar Roomba i7 för?
Roomba i7 är mångsidig i detta avseende.Den tar bort damm och skräp bra både på släta hårda ytor (parkett, laminat, linoleum) och på mattor med olika lugglängder. När man rör sig på ett hårt golv ger gummiskrapor ett ganska högt, obehagligt ljud, men på en matta är de helt ohörbara. För att testa prestanda på mjuka ytor tog jag en matta som legat ute i ett par timmar under ett barnkalas – Barn dansade på den och bara kröp och låg runt som ett resultat, mattan hamnade täckt på båda sidor med damm, små skräp och nedfallna löv trampade i små smulor. Efter rengöring med Roomba i ett pass på varje sida samlades skräpet upp, men om du tittar noga (se bilden nedan) drogs inte allt ut ur högen.
Rengöring av mattan från framsidan – före och efter:
Med samma sopor som sönderbröt i linoleum när den placerades ut och mattan spriddes ut klädde dammsugaren nästan perfekt.
Är det svårt att rengöra / underhålla?
Ingenting komplicerat här. Naturligtvis lindas hår, tråd och husdjurshår på gummiskrapor, men tack vare en genomtänkt design är dessa delar väldigt enkla att ta bort och rengöra:
Gummikanterna (särskilt den mörkgröna skrapan) är ganska mjuka och kan skadas när håret är lindat och särskilt när man försöker ta bort det med våld (riva). Det är bättre att klippa håret försiktigt.
</ img>
Sidoborsten kan rengöras utan att ta bort den, men vid behov – Att ta bort det är också enkelt, bara skruva loss en skruv.
</ img>
Framhjulet är också lätt att ta bort medhållare, vilket i hög grad underlättar rengöring. Du kan också ta bort hjulet från fästet, men detta ska endast göras om hjulet är låst och inte roterar, och rengöring utan att ta bort det hjälper inte.
Tack vare deras tankeväckande design med minimala luckor lindas ingenting runt drivhjulen, åtminstone under ett par veckor fanns det inga problem med dem.
Avfallsbehållaren är lätt att ta bort, den kan tvättas med vatten efter att HEPA-filtret har tagits bort, som inte kan tvättas.
Batteriet är placerat mellan framhjulet och skrapborstarna, under ett lock som hålls fast med två skruvar. Förbrukningsmaterial och tillbehör kan köpas i webbutiken irobot.ua.
Bottenlinjen
Sammantaget är rengöringskvaliteten för robotdammsugaren iRobotRoomba i7+ kan bedömas som mycket bra och noggrann. Men det är bättre att städa stora rum med Roomba när det inte är bråttom och det finns mycket tid över – trots allt behöver du det inte bara för städning, utan också för att ladda. Ett vanligt scenario är att schemalägga städning medan du är på jobbet, men att lämna dammsugaren igång utan uppsikt hela dagen är inte allas kopp te. Du kan också schemalägga olika rum som ska städas vid olika tidpunkter och olika dagar i veckan. Appen för att arbeta med dammsugaren är bekväm och problemfri, funktionaliteten är genomtänkt och implementerad på ett intelligent sätt – kanske är detta den bästa appen för robotdammsugare som vi någonsin har stött på. Tillsammans med en bas som gör att du kan dumpa innehållet i avfallsbehållaren, representerar denna dammsugare idag den mest avancerade städprylen som har varit i händerna på redaktionen gg. Som han får vårt högsta pris "redaktionellt val."
3 skäl att köpa iRobot Roomba i7+
- du har en stor lägenhet för vilken dammsugaren utan dockningsstation inte har tillräckligt med batterikraft eller behållarkapacitet;
- du vill ha så lite kontakt med damm och skräp som dammsugaren samlar in;
- Om du redan har (eller planerar att köpa) en iRobot tvättdammsugare kan du styra dem alla från en app.
1 anledning att inte köpa iRobot Roomba i7+
- du har en liten lägenhet, som dammsugarmodellen kan hantera enklare.
Tekniska specifikationer för robotdammsugaren iRobot Roomba i7+
Typ av städning
torr
dimensioner
52×42×43 mm
vikt
3,37 kg
batteri
1850 mAh
funktioner
Wi-Fi-stöd, smartphonekontroll, automatisk rengöring av den interna behållaren
Typer av täckning
matta, linoleum, laminat, parkett, kakel
Rengöringsmetoder
sicksack, runt / längs hinder, parallella linjer, längs omkretsen, i en spiral
Leveransuppsättning
Automatic Clean Base™, Dual Mode Virtual Wall®-barriärer (med batterier),
extra engångsavfallspåse, extra HEPA-filter, extra sidoborste Extra sidoborste
iRobot Roomba i7+
Mycket smart robotdammsugare för stora lägenheter, kraftfulla och ihållande
Toppmodell av robotdammsugare för storalägenheter och privata hus, som inte kan berömmas nog. Den bästa tekniken för att bygga en rumskarta, den bästa smartphoneapplikationen (enkel och bekväm), maximal kontroll över dammsugarens alla funktioner och helautomatisk drift - med Clean Base dockningsstation behöver användaren bara slänga en engångsprodukt påse en gång i månaden.
Redaktörens val