XSP-programmet öppnades av DARPA 2013 för att skapa en återanvändbar bärraket för billig och snabb uppskjutning
2017 vann Boeing DARPA-tävlingen medPhantom Express-projektet och fick 146 miljoner dollar för utveckling och testning av enheten i det sista steget av tävlingen. Tre år senare stängde företaget Phantom Express med liten förklaring. Representanter för Boeing angav endast att de beslutade att överge utvecklingen efter en "detaljerad studie av projektet."
Phantom Express bestod av två enheter: återanvändbart rymdskepp, som användes som det första steget, och det andra steget med nyttolast. Phantom Express var tänkt att nå en längd på 30 m, och enhetens vingbredd var 19 m. Det var planerat att installera en AR-22-motor som körde på väte och syre i enheten.
Samtidigt har Boeing sitt eget projekt för skapande av rymdskepp - X-37B. Nyligen avslutade enheten sin längsta rymdfärd, som varade i 780 dagar.